Calibration method for a relative heading sensor

G - Physics – 01 – C

Patent

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G01C 25/00 (2006.01) G01C 17/00 (2006.01) G01C 17/38 (2006.01) G01C 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2135383

The invention provides a direction sensor and a method of calibrating a direction sensor having a relative heading sensor (14) and an absolute heading sensor (16). The method allows calibration (22) of both the relative heading sensor (14) and the absolute heading sensor (16) at the same time, by taking advantage of the known angular relationship between maxima and minima on the measurement curve of the absolute heading sensor (16). Such maxima and minima are found by rotating the sensors (12-18) through and angle of at least 360°, reading the absolute and relative heading. sensor outputs., at numerous points and comparing each successive output. The relative heading sensor output at the minimum is substracted from that at the maximum, and the difference divided by the known angle to arrive at a conversion constant for the relative heading sensor (14). The center and radii of the measurement curve of the absolute heading sensor (16) may be found by determining the maxima and minima of the curve in two perpendicular directions.

L'invention concerne un détecteur de direction et un procédé d'étalonnage d'un détecteur de direction (14) constitué d'un détecteur de cap (16) absolu. Ledit procédé permet d'étalonner (22) en même temps le détecteur de cap (14) relatif et le détecteur de cap absolu (16) au moyen du rapport angulaire connu entre les maxima et les minima sur la courbe de mesure du détecteur de cap absolu (16). On obtient ces minima et maxima en faisant tourner les capteurs (12-18) dans un angle d'au moins 360 C, en lisant les valeurs de sortie des détecteurs de cap relatif et absolu en de nombreux points et en comparant les valeurs de sortie successives. La valeur de sortie du détecteur de cap relatif au niveau minimum est déduite de la valeur de sortie au niveau maximum, et la différence est divisée par l'angle connu afin d'obtenir une constante de conversion pour le détecteur de cap relatif (14). On obtient le centre et les rayons de la courbe de mesure du détecteur de cap absolu (16) en déterminant les maxima et minima de la courbe dans deux directions perpendiculaires.

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