G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/00 (2006.01) G01S 17/88 (2006.01)
Patent
CA 2508595
A camera calibrating apparatus uses a calibration target in combination with a laser source generating a laser beam defining a calibration plane and intersecting the camera field of view to define an object imaging area. The calibration target includes a frame defining a coplanar arrangement of reference points having known position coordinates within an object reference system. The frame is disposed in a camera calibration position wherein the coplanar arrangement of reference points is substantially parallel to the calibration plane. The target includes an arrangement of light reflecting members protruding from the arrangement of reference points in a direction substantially perpendicular thereto so as to extend within the object imaging area, to allow the camera to capture an image formed by illuminated portions of the light reflecting members. The apparatus further includes image processor means programmed on the basis a calibrated camera model to associate any position coordinates in the object reference system with corresponding position coordinates in an image reference system.
Un appareil d'étalonnage de caméra utilise une cible d'étalonnage associée à une source laser générant un faisceau laser qui délimite un plan d'étalonnage et qui croise le champ de vision de la caméra afin de définir une zone d'exposition d'objet. La cible d'étalonnage comprend un cadre délimitant un agencement coplanaire de points de référence ayant des coordonnées de position connues à l'intérieur d'un système de référence d'objets. Le cadre est disposé dans une position d'étalonnage de caméra dans laquelle l'agencement coplanaire des points de référence est essentiellement parallèle au plan d'étalonnage. La cible inclut un agencement d'éléments réfléchissant la lumière qui dépassent de l'agencement des points de référence dans une direction quasi-perpendiculaire à celui-ci de manière à se prolonger à l'intérieur de la zone d'exposition de l'objet afin de permettre à la caméra de capturer une image formée par des parties éclairées des éléments réfléchissant la lumière. L'appareil comprend également des processeurs d'images programmés selon un modèle de caméra étalonné pour associer des coordonnées de position du système de référence d'objets aux coordonnées correspondantes d'un système de référence d'images.
Lessard Denis
Lessard Jean-Luc
Poulin Pierre
Boudreau Jean-Claude
Centre de Recherche Industrielle de Quebec
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1791002