B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/02 (2006.01)
Patent
CA 2529780
A robot for gripping and handling one or more objects, which robot comprises a stationary base (1) with a first guide extending in a first direction, and an arm (2) comprising a second guide (22) extending in a second direction at an angle relative to the first direction, preferably perpendicularly to the first direction, which arm (2) is connected to the base (1) by way of the first guide in such a way that the arm (2) is movable in the first direction. A slide (3) is provided on the second guide (22) and is movable in the second direction. A gripper (4) supported by the slide (3), for gripping one or more objects, is movable in a third direction intersecting the plane of the first and second directions, preferably perpendicularly. A number of stationary actuators(6a-6d) are provided on the base (1), for driving the arm (2), the slide (3) and the gripper (4) by means of pulling elements, for example drive belts (5a-5d), which are connected to the arm (2), the slide (3) and the gripper (4) respectively. The gripper (4) is situated in an imaginary plane extending in the second and third directions and intersecting the central longitudinal axis of the arm (2).
La présente invention concerne un robot conçu pour saisir et manipuler un ou plusieurs objets, ledit robot comportant une base fixe avec un premier guide s'étendant dans une première direction, et un bras comprenant un second guide s'étendant dans une deuxième direction formant un angle par rapport à la première direction, de préférence perpendiculairement à la première direction, ledit bras étant raccordé à la base au moyen du premier guide de sorte que ce bras puisse se déplacer suivant la première direction. Un élément coulissant est disposé sur le second guide et peut se déplacer suivant la deuxième direction. Un élément de préhension supporté par l'élément coulissant et conçu pour saisir un ou plusieurs objets, peut se déplacer suivant une troisième direction coupant le plan de la première et de la deuxième direction, de préférence perpendiculairement. Un certain nombre d'actionneurs fixes sont disposés sur la base pour entraîner le bras, l'élément coulissant et l'élément de préhension au moyen d'éléments de traction, par exemple, des courroies d'entraînement, qui sont raccordées au bras, à l'élément coulissant et à l'élément de préhension respectivement. L'élément de préhension est situé dans un plan imaginaire s'étendant suivant la deuxième et la troisième direction et coupant l'axe longitudinal central du bras.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Roboxis B.v.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1677341