Cascaded control of an average value of a process parameter...

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/02 (2006.01) B01D 53/00 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01) G05D 21/02 (2006.01)

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CA 2577096

A multi-tier controller (610) directs operation of a system (620) performing a process. The process has multiple process parameters (MPPs) (625), at least one of the MPPs (625) being a controllable process parameter (CTPP) (615) and one of the MPPs (625) being a targeted process parameter (TPP) (625). The process also has a defined target limit (DTV) representing a first limit on an actual average value (AAV) of the TPP (625) over a defined time period of length TPLAAV2. The AAV is computed based on actual values (AVs) of the TTP over the defined period. A first logical controller (630) predicts future average values (FAVs) of the TPP (625) over a first future time period (FFTP) having a length of at least TPLAAV2 and extending from a current time T0 to an future time TAAV2, prior to which the TPP (625) will move to steady state. The FAVs are predicted based on (i) the AAVs of the TTP (625) at various times over a first prior time period (FPTP) having a length of at least TPLAAV2 and extending from a prior time of T-AAV2 to the current time T0, (ii) the current values of the MPPs (625), and (iii) the DTV. A second logical controller esta~ishes a further target limit (FTV) representing a second limit on the AAV of the TTP (625) for a second future time period (SFTP) having a length equal to TPLAAV1 which is less than the length TPLAAV2, and extending from the current time T0 to a future time TAAV1. The FTV is established based on one or more of the predicted FAVs of the TPP (625) over the FFTP. The second logical controller also determines a target set 25 point for each CTPP (615) based on (i) the AAVs of the TPP (625) at various times over a second prior time period (SPTP) having the length TPLAAV1, and extending from a prior time T-AAV1 to the current time T0, (ii) the current values of the MPPs (625), and (iii) the FTV. The second logical controller additionally has logic to direct control of each CTPP (615) in accordance with the determined target set point for that CTPP (615).

La présente invention a trait à un contrôleur multiétage (610) assurant la conduite de fonctionnement d'un système (620) réalisant un procédé. Le procédé comprend une pluralité de paramètres de fonctionnement (625), au moins un des paramètres de fonctionnement (625) étant un paramètre de fonctionnement contrôlable (615) et un des paramètres de fonctionnement (625) étant un paramètre de fonctionnement ciblé (625). Le procédé comprend également une limite cible définie représentant une première limite sur une valeur moyenne réelle du paramètre de fonctionnement ciblé (625) sur une période de temps de longueur déterminée TPL<SB>AAV2</SB>. La valeur moyenne réelle est calculée en fonction de valeurs réelles sur le paramètre de fonctionnement ciblé sur la période définie. Un premier contrôleur logique (630) prédit des valeurs moyennes futures sur le paramètre de fonctionnement ciblé (625) sur une première période de temps future ayant une longueur d'au moins TPL<SB>AAV2</SB> et s'étendant depuis un instant actuel T0 jusqu'à un instant futur T<SB>AAV2</SB>, avant quoi le paramètre de fonctionnement ciblé (625) va passer à l'état d'équilibre. Les valeurs moyennes futures sont prédites en fonction (i) des valeurs moyennes réelles sur le paramètre de fonctionnement ciblé (625) à divers instants sur une première période de temps préalable ayant une longueur d'au moins TPL<SB>AAV2</SB> et s'étendant depuis un instant préalable de T-AAV2 jusqu'à l'instant actuel T0, (ii) des valeurs actuelles de la pluralité de paramètres de fonctionnement (625), (iii) de la limite cible définie. Un deuxième contrôleur logique établit un nouvelle limite cible représentant une deuxième limite sur la valeur moyenne réelle du paramètre de fonctionnement ciblé (625) pour une deuxième période de temps future ayant une longueur égale à TPL<SB>AAV1</SB> qui est inférieure à la longueur TPL<SB>AAV2</SB>, et s'étendant depuis l'instant actuel T0 jusqu'à un instant futur T<SB>AAV1</SB>. La nouvelle limite cible est établie en fonction d'un ou de plusieurs valeurs moyennes futures prédites sur le paramètre de fonctionnement ciblé (625) sur la première période de temps future. Le deuxième contrôleur logique détermine également une consigne cible pour chaque paramètre de fonctionnement contrôlable (615) en fonction (i) des valeurs moyennes réelles du paramètre de fonctionnement ciblé (625) à divers instants sur une deuxième période de temps préalable ayant la longueur de TPL<SB>AAV1</SB>, et s'étendant depuis un temps préalable T-AAV1 jusqu'à l'instant actuel T0, (ii) des valeurs actuelles des paramètres de fonctionnement contrôlables (625), et (iii) de la nouvelle limite cible. Le deuxième contrôleur logique comporte en outre une logique pour exécuter la commande de chaque paramètre de fonctionnement contrôlable (615) selon la consigne cible déterminée pour ce paramètre de fonctionnement contrôlable (615)

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