A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 5/06 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2617730
A system (l0) for navigation of a medical instrument (32), including: at least three reference device (s) (34) disposed to at least three reference locations,- an imaging and guidance system (12) to acquire a plurality of image projections corresponding to a desired anatomy including the reference devices, the plurality of image projections being sufficient to permit generating a three-dimensional modeling or reconstruction images corresponding to the reference devices. The system (10) also includes means (60) for measuring a position of the reference devices; means for formulating a transformation matrix based on comparing positions of the reference devices computed from the modeling or reconstruction images with the measured positions of the reference devices; and means (50) for superimposing an image of a medical instrument in at least one of the plurality of image projections based on the transformation matrix and a position of the medical instrument .
La présente invention concerne un procédé et un système de navigation d'un instrument médical, lequel procédé consiste: à introduire au moins trois dispositifs de référence et à les disposer à au moins trois emplacements de référence; à utiliser un système d'imagerie et de guidage pour obtenir une pluralité de projections d'images correspondant à une anatomie donnée comprenant les dispositifs de référence, la pluralité de projections d'images étant suffisante pour permettre la génération d'images de modélisation ou de reconstruction tridimensionnelles correspondant aux dispositifs de référence. Le procédé consiste également à mesurer une position des dispositifs de référence; à formuler une matrice de transformation en comparant les positions des dispositifs de référence calculées à partir des images de modélisation ou de reconstruction aux positions mesurées des dispositifs de référence; et à superposer une image d'un instrument médical dans au moins une des projections d'images sur la base de la matrice de transformation et d'une position de l'instrument médical.
Koninklijke Philips Electronics N.v.
Smart & Biggar
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1898528