B - Operations – Transporting – 23 – K
Patent
B - Operations, Transporting
23
K
B23K 37/053 (2006.01)
Patent
CA 2679899
According to the present invention there is provided a Centerless Robotic Platform (CRP) system adapted for mounting on' a surface (ES) of a body (B). The surface body extends along a longitudinal axis (XB) and having an essentially closed cross-sectional contour. The CRP system comprises at least.a first drive unit (10) comprising' one or more rolling member(14), at least one link unit 20) (comprising one or more rolling member (24), and a biasing arrangement. The drive unit and the one or more link units are adapted for attachment to one another. When mounted onto the body, the biasing arrangement (30) is adapted to bias the rolling members to engage the surface of the body. The biasing arrangement is adapted to urge the rolling members to dynamically follow the contour so as to maintain in surface contact with the surface during rotation of the system about the body.
La présente invention concerne un système de plateforme robotique sans centre (PRS) adapté pour être monté sur une surface d'un corps. Le corps de surface s'étend le long d'un axe longitudinal et présente un contour en section transversale essentiellement fermé. Le système PRS comprend au moins une première unité d'entraînement comprenant un ou plusieurs éléments roulants, au moins une unité de liaison comprenant un ou plusieurs éléments roulants, et un agencement de sollicitation. L'unité d'entraînement et la ou les unités de liaison sont adaptées pour être fixées les unes aux autres. Lorsqu'il est monté sur le corps, l'installation de sollicitation est adaptée pour solliciter les éléments roulants pour se mettre en prise avec la surface du corps. L'installation de sollicitation est adaptée pour pousser les éléments roulants pour suivre dynamiquement le contour de manière à se maintenir en contact de surface avec la surface pendant la rotation du système autour du corps.
Kronenberg Ami
Orbital Robotics Ltd.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1853935