Closed loop launch and creep control for automatic clutch

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – D

Patent

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Details

F16D 23/12 (2006.01) F16D 48/06 (2006.01)

Patent

CA 2079753

An automatic clutch controller 60 for a vehicle that reduces the oscillatory response to clutch engagement. The automatic clutch controller receives inputs from an engine speed sensor 13 and a transmission input speed sensor 31 and develops a clutch engagement signal controlling a clutch actuator 27 between from disengaged to fully engaged. The clutch engagement signal at least partially engages the friction clutch in a manner to cause the measured transmission input speed to asymptotically approach a reference speed employing an approximate inverse model of this oscillatory response. In a launch mode, corresponding to normal start of the vehicle, the reference speed is the measured engine speed. In a creep mode, corresponding to slow speed creeping of the vehicle, the reference speed is a creep speed reference based on the throttle setting and the engine speed. The two modes are selected based upon the throttle setting. The automatic clutch controller preferably includes an integral error function and a differential engine speed function, which together adaptively adjust clutch engagement corresponding to vehicle loading.

Cette invention concerne une commande d'embrayage automatique 60 de véhicule automobile qui atténue les vibrations à l'embrayage. La commande d'embrayage automatique reçoit des signaux d'un capteur de régime moteur 13 et d'un capteur de vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la transmission 31 et génère un signal d'embrayage faisant passer la fourchette d'embrayage 27 de la position débrayée à la position d'embrayage complet. Le signal d'embrayagecommande la mise en contact au moins partielle des plateaux de friction de façon que la vitesse mesurée de l'arbre d'entrée de la transmission approche de manière asymptotique une vitesse de référence grâce à un modèle inverse approché de la réponse vibratoire. En mode de lancement qui correspond au démarrage normal du véhicule, la vitesse de référence est le régime actuel du moteur. En mode d'avance au ralenti, la vitesse de référence est une vitesse d'avance ralentie de référence fondée sur la position du papillon des gaz et le régime moteur. Les deux modes s'enclenchent selon la position du papillon des gaz. La commande d'embrayage automatique comporte de préférence une fonction intégrée de détection d'écart et une fonction de régime moteur différentiel qui adaptent ensemble la progressivité de l'embrayage selon la charge du véhicule.

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