B - Operations – Transporting – 05 – B
Patent
B - Operations, Transporting
05
B
B05B 13/04 (2006.01) B05B 1/14 (2006.01) B05D 1/32 (2006.01) B05D 3/02 (2006.01)
Patent
CA 2519513
A coating system for forming a protective layer includes first through fourth robots (16a-16d) which are controlled by a controller (18) and are provided close to a transport line (12), and sprayer mechanisms (42) provided on ends of arms (40) of the first through fourth robots (16a-16d). The motions of first through fourth robots (16a-16d) are taught. Liquid material including an acrylic copolymer is sprayed onto an object such as a vehicle body (14), and dried to form a peelable protective layer on the object. The liquid material is sprayed from a first through fifth sprayers (44a-44e) of the sprayer mechanism (42) after the vehicle body (14) is painted. At this time, the liquid material from the first sprayer (44a) is distributed locally in the smallest area. The area where liquid material is sprayed becomes wide gradually, in the order of the third sprayer (44c), the fourth sprayer (44d), the fifth sprayer (44e), and the second sprayer (44b). Such sprayers (44a-44e) are also arranged in this order from an edge of the vehicle body (14).
L'invention concerne un système de revêtement pour former une couche protectrice. Ce système comprend de un à quatre robots (16a-16d) contrôlés par un contrôleur (18), ces robots se trouvant à proximité d'une ligne de transport (12) ; et des mécanismes de vaporisation (42) situés à l'extrémité de bras (40) des robots (16a-16d). Les déplacements des robots (16a-16d) sont appris. De la matière liquide comprenant un copolymère acrylique est pulvérisée sur un objet, notamment sur un corps de véhicule (14), et séchée pour former une couche protectrice pelable sur l'objet. Cette matière liquide est pulvérisée à partir de un à quatre dispositifs de pulvérisation (44a-44e) d'un mécanisme de pulvérisation (42), une fois que le corps de véhicule (14) est peint. A ce moment là, la matière liquide provenant du premier dispositif de pulvérisation (44a) est distribuée localement dans la plus petite zone. La zone sur laquelle la matière liquide est pulvérisée s'agrandit progressivement, dans l'ordre suivant : le troisième dispositif de pulvérisation (44c), le quatrième dispositif de pulvérisation (44d), le cinquième dispositif de pulvérisation (44e), et le second dispositif de pulvérisation (44b). De tels dispositifs de pulvérisation (44a-44e) sont également agencés dans cet ordre à partir du bord du corps du véhicule (14).
Nagase Bansei
Sakurai Akira
Honda Motor Co. Ltd.
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1471711