G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/25 (2006.01)
Patent
CA 2518976
A scan head for a surface profile scanner includes two spaced laser projectors and two spaced CCD cameras, aligned with one another, for scanning an object such as a log or board moving along a sawmill production line and for determining the location of points on the surface of the scanned object, thereby generating data from which the surface profile of the object can be computed. For log scanning, the projectors both project coded light patterns. For board scanning, one projector projects a coded light pattern and the other a fan of uncoded light. The lasers and cameras are grouped in two pairs, one pair at each end of the scan head, preferably with the cameras bracketing the lasers, such that four sets of reflection data are available, through time- division multiplexing, in order to enable recognition of the image of the pattern reflected from the object and to optimize data readings form triangulation (to calculate the distances from the scan head to a series of points on the object). In the case of board scanning, the uncoded light image may be used for gray-scale image generation, board edge detection, and reflectivity compensation.
L'invention concerne une tête de balayage pour un détecteur à balayage de profil de surface. Cette tête comprend deux projecteurs laser espacés et deux caméras CCD espacés, alignés les uns par rapport aux autres, destinés à balayer un objet, tel qu'un rondin ou une planche se déplaçant le long d'une ligne de production de scierie, et à déterminer l'emplacement de points sur la surface de l'objet balayé, de façon à générer des données à partir desquelles le profil de surface de l'objet peut être calculé. Pour le balayage d'un rondin, les deux projecteurs projettent des motifs lumineux codés. Pour le balayage d'une planche, un projecteur projette un motif lumineux codé et l'autre un faisceau de lumière non codée en éventail. Les lasers et les caméras sont regroupés en deux paires, une paire étant placée à chaque extrémité de la tête de balayage, de préférence les caméras encadrant les lasers, de sorte que quatre ensembles de données de réflexion sont disponibles, par multiplexage par répartition dans le temps, afin de permettre la reconnaissance de l'image du motif réfléchi par l'objet et d'optimiser des lectures de données de la triangulation (pour calculer les distances entre la tête de balayage et une série de points sur l'objet). Lors du balayage d'une planche, l'image lumineuse non codée peut être utilisée pour la génération d'image à niveaux de gris, la détection des bords de la planche et la compensation de réflectivité.
Hermary Alexander Thomas
Hermary Terrance John
Barrigar Intellectual Property Law
Hermary Alexander Thomas
Hermary Terrance John
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1741662