Coiled tubing handling apparatus

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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Details

E21B 19/00 (2006.01) B65H 51/14 (2006.01) B66D 3/00 (2006.01) E21B 19/22 (2006.01)

Patent

CA 2203593

The coiled tubing handling apparatus includes a base and a frame. First and second pairs of plate members are coupled to the frame. A drive sprocket and an idler sprocket are coupled to the first pair of plate members for supporting a first continuous gripper chain with gripper members for movement along a first path. A drive sprocket and an idler sprocket are coupled to the second pair of plate members for supporting a second continuous chain with gripper members for movement along a second path. Means is provided for moving the gripper chains together along the two paths for gripping and moving a tube. Two pairs of idler sprockets are coupled to each of the first and second pairs of plate members for supporting a linear bearing chain within each of the two gripper chains. A linear bearing race engages each linear bearing chain for causing the two linear bearing chains to engage the two gripper chains respectively for causing the two gripper chains to move linearly along the first and second paths. A unique slack adjusting means is provided for each of the linear bearing chains and a unique slack adjuster is provided for each of the gripper chains. The base includes structure which allows one pair of plate members to be moved laterally relative to the other pair of plate members and also which allows both pairs of plate members to be moved laterally relative to the frame.

Cette invention concerne un appareil de manutention de tube d'intervention enroulé qui comprend une base et un bâti. Le bâti porte une première et une seconde paires de plaques. La première paire porte un barbotin de commande et un barbotin libre autour desquels est enroulée une première chaîne sans fin faisant défiler des organes de serrage le long d'un premier trajet. La seconde paire de plaques porte un barbotin de commande et un barbotin libre autour desquels est enroulée une seconde chaîne sans fin faisant défiler des organes de serrage le long d'un second trajet. Un moyen d'entraînement fait tourner les deux chaînes sans fin en synchronisme le long des deux trajets susmentionnés pour entraîner le tube enroulé. Deux paires de barbotins libres sont montées respectivement sur la première et la seconde paires de plaques pour soutenir une chaîne porteuse à l'intérieur des chaînes sans fin. Un chemin de guidage linéaire maintient chacune des chaînes porteuses contre les chaînes sans fin pour les entraîner le long des deux trajets précités. Les deux paires de chaînes sont chacune équipées d'un moyen de rattrapage de jeu unique. La base comprend un élément qui permet le déplacement latéral d'une des paires de plaques par rapport à l'autre paire et le déplacement latéral des deux paires de plaques par rapport au bâti.

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