Collision avoidance method and system

B - Operations – Transporting – 60 – Q

Patent

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B60Q 1/00 (2006.01) G01S 11/16 (2006.01) G01S 13/74 (2006.01) G01S 13/93 (2006.01)

Patent

CA 2421811

A presence detection system includes a reader device (10) attached to a first body, and a tag device (22) attached to a second body. The reader device (10) has an ultrasonic transducer (14) for generating and transmitting ultrasonic pulses at a first rate of occurrence; an RF receiver (18) for receiving a RF signal; and a microcontroller (12) coupled to the ultrasonic transducer (14) and the RF receiver (18) for receiving signals from the ultrasonic transducer (14) and the RF receiver (18) and for controlling the operation of ultrasonic transducer (14) and the RF receiver (18). The tag device (22) has an ultrasonic receiver (28) for receiving ultrasonic pulses from the ultrasonic transducer (14) of the reader device (10); and an RF pulse generator (32) for generating and transmitting an RF pulse. The distance between the reader device (10) and the tag device (22) is determined based on the amount of time between the transmission of the ultrasound pulse by the reader device (10) and the reception of the response RF pulse by the reader device (10).

L'invention concerne un système détecteur de présence comprenant un lecteur (10) relié à un premier corps, et un dispositif de marquage (22) relié à un second corps. Le lecteur (10) comprend un transducteur (14) ultrasonore permettant de produire et de transmettre des impulsions ultrasonores à une première cadence; un récepteur RF (18) permettant de recevoir un signal RF; et un micro-contrôleur (12) couplé au transducteur (14) ultrasonore et au récepteur RF (18) de manière, d'une part, à recevoir les signaux transmis par le transducteur ultrasonore (14) et par le récepteur ultrasonore RF (18) et, d'autre part, à réguler le fonctionnement du transducteur ultrasonore (14) et du récepteur RF (18). Le dispositif de marquage (22) comprend un récepteur ultrasonore (28) permettant de recevoir les impulsions ultrasonores transmises par le transducteur (14) du lecteur (10); et un générateur d'impulsions RF (32) conçu pour produire et transmettre une impulsion RF. La distance entre le lecteur (10) et le dispositif de marquage (22) est déterminée en fonction du temps entre la transmission de l'impulsion ultrasonore par le lecteur (10) et la réception de l'impulsion RF de réponse par le lecteur (10).

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