G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/24 (2006.01) G01B 11/25 (2006.01) G02B 26/10 (2006.01)
Patent
CA 2373284
A method and apparatus for the imaging of three-dimensional objects is described that includes a structured light source projecting a focused image onto an object by passing either continuous or flashes of collimated source light through an optical grating and projection lens. Apertures in the grating, optionally transmitting a plurality of distinct colors, impose a known pattern on the projected light, separated by opaque areas which reduce color crosstalk to enhance accuracy. A camera responsive to the projected image captures an image of the projected light reflected from an object. Through short-duration image capture, particularly using a short-duration structured light flash synchronized to a camera using a fast shutter speed, high accuracy static 3D images and measurements of moving or living objects, including humans, can be obtained. The data of the captured image is analyzed to establish and refine the apparent location of points of the reflected pattern.
L'invention se rapporte à un procédé et à un appareil d'imagerie d'objets tridimensionnels. Ledit appareil comporte une source de lumière structurée qui projette une image mise au point sur un objet au moyen de rayons continus ou d'éclairs lumineux, issus d'une source collimatée, qui traversent un réseau de diffraction optique ou une lentille de projection. Des ouvertures du réseau, qui transmettent éventuellement une pluralité de couleurs distinctes, imposent un motif connu à la lumière projetée, dans lequel des zones opaques séparant les zones lumineuses réduisent la diaphonie entre couleurs de façon à augmenter la précision. Une caméra sensible à l'image projetée saisit une image de la lumière projetée réfléchie par un objet. En raison de la courte durée de la saisie d'image, effectuée notamment au moyen d'un éclair de lumière structurée de courte durée, synchronisé avec une caméra à obturateur très rapide, il est possible de produire des images tridimensionnelles statiques de haute précision et d'obtenir des mesures d'objets mobiles ou vivants, tels que des humains. On analyse ensuite les données de l'image saisie pour établir et affiner l'emplacement apparent des points du motif réfléchi.
Lu Taiwei
Zhang Jianzhong
3d Metrics Incorporated
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1580215