Combine head raise and lower rate control

A - Human Necessities – 01 – D

Patent

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Details

A01D 41/12 (2006.01) A01B 63/02 (2006.01) A01D 41/14 (2006.01)

Patent

CA 2145482

A control system for controlling the height of a harvesting head on a combine is disclosed herein. The control system includes operator controlled signal generators which permit an operator to independently set the maximum velocity at which the harvesting head is raised and lowered. The signal generators are connected to the system controller which controls the operation of a hydraulic valve which controls hydraulic lift cylinders which raise and lower the harvesting head. The hydraulic valve is controlled with a pulse-width modulated signal. The width of the pulse is related to the direction the head is being moved (raised or lowered), and the maximum speed at which the head is to be moved. To reduce jerking upon initiation of head movement and termination of head movement, the controller determines acceleration and deceleration rates for head movement initiation and termination. The acceleration and deceleration determinations are based upon the signals produced by the signal generators.

La présente invention a pour objet un système de commande permettant de régler la hauteur de la tête abatteuse-ébrancheuse d'une moissonneuse-batteuse. Le système de commande en question comporte des générateurs de signaux qui, placés sous le contrôle de l'opérateur, permettent à celui-ci de régler indépendamment la vitesse maximale de levage et d'abaissement de la tête abatteuse-ébrancheuse. Les générateurs de signaux sont connectés à un contrôleur qui régit le fonctionnement d'une valve hydraulique commandant le fonctionnement de vérins de levage hydrauliques responsables du levage et de l'abaissement de la tête abatteuse-ébrancheuse. Le fonctionnement de la valve hydraulique en question est commandé par un signal à modulation par impulsion de durée variable. La durée de l'impulsion est fonction de la direction du mouvement (relevage/abaissement) imprimé à la tête abatteuse-ébrancheuse et de la vitesse maximale imposée au mouvement commandé. Afin de minimiser les à-coup au début et à la fin des mouvements de la tête abatteuse-ébrancheuse, le contrôleur détermine les taux d'accélération et de décélération au début et à la fin des mouvements de la tête abatteuse-ébrancheuse. La détermination des taux d'accélération et de décélération est basée sur les signaux produits par les générateurs de signaux.

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