Combined linear-rotary stepping motor

H - Electricity – 02 – K

Patent

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Details

H02K 41/03 (2006.01) H02K 37/04 (2006.01) H02K 37/14 (2006.01)

Patent

CA 2135817

A combined linear-rotary stepping motor shares stator iron plates and mover iron cores for a linear motor portion and a rotary motor portion without lengthening the length in the shaft direction. The combined linear-rotary stepping motor includes a stator having a stator iron core provided with a plurality of salient poles composed of salient poles having a plurality of first stator teeth formed in inner peripheral surfaces thereof in the direction of a shaft, and salient poles having a plurality of second stator teeth formed in inner peripheral surfaces thereof in the circumferential direction. A mover having mover iron cores is supported within the stator movably in the shaft direction and rotatably, and provided with a plurality of mover teeth formed in outer peripheral surfaces thereof, at an equal pitch in the shaft direction and the circumferential direction in opposing relation to the first and second stator teeth. The stator iron core is formed by laminating stator iron plates while rotating the plates by a predetermined angle so that the first stator teeth are formed in the inner peripheral surfaces of the specified salient poles in the shaft direction.

L'invention porte sur un moteur pas à pas linéaire et rotatif partageant des plaques de fer de stator et des noyaux de fer de la pièce mobile pour une partie linéaire et une partie rotative du moteur sans en allonger la longueur dans le sens de l'arbre. Le moteur en question comprend un stator avec un noyau de fer présentant plusieurs pôles saillants composés de pôles saillants comportant une série de premières dents de stator, formées sur les surfaces périphériques internes dans le sens d'un arbre, et d'autres pôles saillants comportant une série de secondes dents de stator, formées sur les surfaces périphériques internes dans le sens de la circonférence. Une pièce mobile avec noyaux de fer est supportée dans le stator de façon mobile et rotative et dans le sens de l'arbre. La pièce comporte une série de dents formées sur les surfaces périphériques externes, à équidistance dans le sens de l'arbre et de la circonférence et opposées aux premières et secondes dents de stator. Le noyau de fer du stator est formé en laminant des plaques de fer de stator tout en les faisant tourner à un angle prédéterminé, de sorte que les premières dents de stator sont taillées dans les surfaces périphériques internes des pôles saillants spécifiques, dans le sens de l'arbre.

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