G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 5/06 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01)
Patent
CA 2417056
A system and method for improving the accuracy of altitude determinations in an inertial navigation system. The system utilizes pressure measurements which are taken by a barometric altimeter and converted into an estimated-pressure altitude using any known pressure-to-altitude conversion. The estimated pressure altitude is then converted into a pressure correction value using a correction value generating formula that is a function of altitude. The pressure correction value is then multiplied by a pressure offset value for the barometric altimeter to generate a pressure offset error for the barometric altimeter. This pressure offset error is used in the present invention to modify the altitude estimation in order to generate an altitude determination having an improved accuracy. The present invention further determines an amount of observation noise in the barometric altimeter that is a function of pressure noise and altitude, where the altitude estimation is further modified to account for the observation noise. Thus, the system and method of the present invention improves the accuracy of altitude determinations in inertial navigation system over prior systems by directly accounting for errors in pressure measurements taken by a barometric altimeter due to offset and noise.
Système et procédé permettant d'améliorer la précision de déterminations d'altitude dans un système de navigation à inertie. Ledit système repose sur l'utilisation de mesures de pression qui sont prises par un altimètre barométrique et converties en une altitude-pression estimée à l'aide de n'importe quelle conversion connue pression-altitude. L'altitude-pression estimée est ensuite convertie en une valeur de correction de pression à l'aide d'une formule générant une valeur de correction, qui est une fonction de l'altitude. La valeur de correction de pression est ensuite multipliée par une valeur de décalage de pression pour l'altimètre barométrique pour produire une erreur de décalage de pression pour ledit altimètre. Cette erreur de décalage de pression est utilisée selon la présente invention pour modifier l'estimation d'altitude afin de générer une détermination d'altitude ayant une précision améliorée. La présente invention permet en outre la détermination d'une quantité de bruit d'observation dans l'altimètre barométrique, qui est une fonction du bruit de pression et de l'altitude, l'estimation d'altitude étant à nouveau modifiée de manière que le bruit d'observation soit pris en compte.
Lottman Brian T.
Lottman Dean E.
Mark John G.
Tazartes Daniel A.
Borden Ladner Gervais Llp
Northrop Grumman
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1738346