A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 17/56 (2006.01) A61B 17/88 (2006.01) A61F 2/36 (2006.01) A61F 2/46 (2006.01)
Patent
CA 2594994
A hip resurfacing CAS system (200) for guiding an operator in altering a femoral head in computer-assisted surgery for subsequent implanting of a femoral head implant, comprises a trackable reference (202) on the femur. A registration tool (204) is trackable. A bone-altering tool (204) is associated with a resurfacing of the femoral head. A tracking apparatus (206) tracks the tools (202,204,206). A resurfacing processing unit (201) is connected to the tracking apparatus (206) so as to receive tracking data for the tools (202, 204, 206). The resurfacing processing unit (201) has a position/orientation calculator (212) to calculate from the tracking data a position and orientation of the trackable reference (202) to track the femoral frame of reference, and of the registration tool (204) and the bone-altering tool (204). A model generator (216) receives position and orientation data of the registration tool (204) to produce a model of the femoral head and neck with respect to the femoral frame of reference. A resurfacing evaluator (218) determines an evaluated bone resurfacing alteration as a function of a position and/or orientation of the bone-altering tool (204) with respect to the bone model of the femoral head and neck, and a tool geometry model, at least prior to resurfacing being performed.
L'invention concerne un système de chirurgie assistée par ordinateur (200) de resurfaçage de la hanche servant à guider un opérateur lors de la modification d'une tête fémorale en chirurgie assistée par ordinateur pour l'implantation ultérieure d'un implant de tête fémorale. Le système selon l'invention comprend une référence localisable (202) sur le fémur. Un outil de repérage (204) est localisable. Un outil de modification d'os (204) est associé à un resurfaçage de la tête fémorale. Un dispositif de poursuite (206) localise les outils (202, 204, 206). Une unité de traitement de resurfaçage (201) est reliée au dispositif de poursuite (206) de manière à recevoir les données de poursuite pour les outils (202, 204, 206). Cette unité de traitement de resurfaçage (201) comprend un calculateur de position/orientation (212) servant à calculer, à partir des données de poursuite, une position et une orientation de la référence localisable (202) afin de localiser le cadre fémoral de référence, ainsi que de l'outil de repérage (204) et de l'outil de modification d'os (204). Un générateur de modèle (216) reçoit les données de position et d'orientation de l'outil de repérage (204) afin de produire un modèle de la tête fémorale et du col du fémur par rapport au cadre fémoral de référence. Un évaluateur de resurfaçage (218) détermine une modification de resurfaçage d'os évaluée en tant que fonction d'une position et/ou orientation de l'outil de modification d'os (204) par rapport au modèle osseux de la tête fémorale et du col du fémur, ainsi qu'un modèle de géométrie d'outil, et ce au moins avant que le resurfaçage ne soit exécuté.
Amiot Louis-Philippe
Falardeau Bruno
Jansen Herbert Andre
Paradis Francois
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Orthosoft Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1492960