Computer-assisted surgery tools and system

Details Computer-assisted surgery tools and system Computer-assisted surgery tools and system

G - Physics

01

B

G01B 5/207 (2006.01) A61B 5/107 (2006.01) A61B 17/17 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) G01B 7/287 (2006.01)

Patent

CA 2656969

A surface digitizing tool (150) has a film (152) of micro-sensor elements (152', 154), with each micro-sensor element (152', 154) related in a network affected by a shape of the film (152). The film (152) is flexible to conform to a shape of a selected surface of an object. A processing unit (201) receives signals from the micro-sensor elements (152', 154) of the network. The processing unit (201) has a model generator (216) producing a model of the selected surface of the object from the signals of the network of resistive elements. A positioning frame (170) aligns a position and orientation of a drilling tool with respect to a bone element.

L'invention concerne un instrument de numérisation de surface (150) qui présente un film (152) d'éléments micro-capteurs (152', 154), chaque élément micro-capteur (152', 154) étant associé dans un réseau affecté par une forme du film (152). Le film (152) est souple pour épouser la forme d'une surface sélectionnée d'un objet. Une unité de traitement (201) reçoit des signaux en provenance des éléments micro-capteurs (152', 154) du réseau. L'unité de traitement (201) dispose d'un générateur de modèle (216) qui produit un modèle de la surface sélectionnée de l'objet à partir des signaux du réseau d'éléments résistifs. Un cadre de positionnement (170) permet d'aligner une position et une orientation d'un instrument de forage par rapport à un élément osseux.

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