Computer controlled grinding machine

Details Computer controlled grinding machine Computer controlled grinding machine

B - Operations, Transporting

24

B

B24B 19/12 (2006.01) B24B 5/42 (2006.01) B24B 49/00 (2006.01) G05B 19/18 (2006.01)

Patent

CA 2382934

A computer controlled grinding machine programmed so as to control the machine by calculating the wellhead demand positions which takes into account the difference in height between the workpiece axis of rotation and the grinding wheel axis of rotation to produce a height adjusted value for P. The following equation is used to compute the position demand values for a crankpin of a crankshaft, namely: P = (T*cosA) + .sqroot.(R + r)2 -((T*sinA) + H)2), where P is the (height adjusted) demand position of the grinding wheel at each instant; R is the current radius of the grinding wheel; r is the target radius for the crankpin (18); T is the throw of the crankpin around the main crankshaft axis (16); A is the angular position of the crankshaft relative to the start position; and H is the vertical height between the two axes (the height error). The value for P is typically calculated for each of 3600 angular positions during one revolution of the crankshaft.

L'invention concerne une machine à rectifier commandée par ordinateur, avec programmation réalisée de manière à commander la machine en calculant les positions de demande de la poupée porte-meule prenant en compte la différence de hauteur entre l'axe de rotation de la pièce et l'axe de rotation de la meule, en vue d'obtenir une valeur ajustée de la hauteur pour P. L'équation suivante est utilisée pour calculer les valeurs de demande de position pour un maneton d'un vilebrequin, à savoir: P = (T?*¿cosA) + .sqroot.(R + r)?2¿ -((T?*¿sinA) + H)?2¿), équation dans laquelle P désigne la position de demande (hauteur ajustée) de la meule à chaque instant ; R désigne le rayon communément admis de la meule; r désigne le rayon cible pour le maneton (18) ; T désigne l'amplitude du maneton autour de l'axe principal du vilebrequin (16) ; A désigne la position angulaire du vilebrequin par rapport à la position initiale ; et H désigne la hauteur verticale entre les deux axes (erreur de hauteur). La valeur de P est calculée de façon générale pour chacune des 3600 positions angulaires durant une révolution du vilebrequin.

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