Computer-integrated multi-gun welding system

B - Operations – Transporting – 23 – K

Patent

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B23K 11/24 (2006.01) B23K 11/25 (2006.01) B23K 11/31 (2006.01)

Patent

CA 2183668

A computer (20) executes a routine that allows supervision of a multi-gun welding system (26, 28), a programmable logic controller (22) controls movement of the guns and gun delivery devices, gun sensors measure the displacement of gun electrodes (29), delivery device sensors (33, 35) determine a location of the gun delivery devices, fixture sensors (41) measure the location of a workpiece fixture (40), a weld controller (34) applies power to the gun electrodes and an analog-to-digital converter converts the outputs of the sensors to digital signals readable by the computer. An embodiment of the weld routine executed by the computer spatially gauges the pre-weld fit-up of the workpieces and inhibits application of weld power if the fit-up is not within a specified tolerance, detects struck gun conditions after the weld, and diagnoses various faults during the welding based upon electrode position. A retro-fit gun sensor (30, 32) is disclosed which utilizes an electrode positioning bracket coupled to the electrode.

Un ordinateur (20) exécute un sous-programme permettant la supervision d'un système de soudage à pistolets multiples (26, 28), un automate programmable (22) commande le mouvement des pistolets et des dispositifs de distribution des pistolets, des capteurs pour pistolet mesurent le déplacement des électrodes (29) des pistolets, des capteurs (33,35) pour les dispositifs de distribution des pistolets déterminent l'emplacement de ces derniers, des capteurs (41) pour dispositif de serrage déterminent l'emplacement du dispositif (40) de serrage de la pièce à travailler, un contrôleur de soudage (34) applique de l'énergie sur les électrodes des pistolets, et un convertisseur analogique-numérique convertit les sorties des capteurs en signaux numériques lisibles par l'ordinateur. Dans un mode de réalisation, le sous-programme évalue spatialement la configuration de pré-soudage des pièces à travailler et bloque l'application de l'énergie de soudage si ladite configuration ne correspond pas à une tolérance spécifiée, détecte l'état du pistolet après le soudage, et diagnostique différents défauts pendant le soudage en fonction de la position de l'électrode. Un capteur pour pistolet perfectionné (30,32) dans lequel une bride de positionnement de l'électrode est accouplée à l'électrode est également prévu.

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