G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/80 (2006.01)
Patent
CA 2535828
The invention relates to a system and method for recognition, classification and spatial localisation of bounded 3D-objects. In particular it relates to a computerised method for recognition, classification and localization of objects. The method comprises generation of a training database based on a large number of training views recorded by a camera or constructed using a CAD representation of an object. Characteristic curves are derived from the training views, and primitives of the curves are detected. Intrinsic and extrinsic descriptors of features are stored in the database together with data about the object class and pose of the view. Finally the recognition takes place in two stages: First the intrinsic descriptors of the recognition view are compared with those of the database. Second, among the best matching features it is explored which features agree mutually in the sense that they suggest the same object class at the same pose.
L'invention concerne un système et un procédé de reconnaissance, de classification et de localisation spatiale d'objets tridimensionnels finis. L'invention concerne notamment un procédé informatique de reconnaissance, de classification et localisation d'objets. Ce procédé consiste à générer une base de données d'entraînement sur la base d'un grand nombre de vues d'entraînement enregistrées par une caméra ou mises au point à l'aide d'une représentation d'un objet assistée par ordinateur. Des courbes caractéristiques sont dérivées des vues d'entraînement et des primitives des courbes sont détectées. Des descripteurs intrinsèques et extrinsèques de caractéristiques sont stockés dans une base de données conjointement avec des données relatives à la classe de l'objet et à la pose de la vue. Finalement, la reconnaissance se fait en deux étapes : premièrement, les descripteurs intrinsèques de la vue de reconnaissance sont comparées à ceux de la base de données ; deuxièmement, sont explorées, parmi les meilleures caractéristiques de rapprochement, celles qui s'accordent mutuellement dans le sens où elle suggèrent la classe même d'objet pour la même pose.
Balslev Ivar
Eriksen Rene Dencker
Ridout & Maybee Llp
Scape A/s
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1537122