Concentric optical path equalizer

Details Concentric optical path equalizer Concentric optical path equalizer

G - Physics

06

K

G06K 7/10 (2006.01)

Patent

CA 2276774

The optical path between a camera positioned above a conveyor and objects traveling on the conveyor is adjusted by moving a plurality of mirrors that at least partially define the optical path. The mirrors are manipulated as a function of the height of the objects so that the length of the optical path between each object and the camera is generally the same. The plurality of movable mirrors are equidistant from and arranged about a central point. The plurality of movable mirrors are contemporaneously moved toward and away from the central point to equalize the length of the optical path. Each of the movable mirrors translates along a different travel path. The travel paths are non-parallel. The plurality of movable mirrors are arranged so that the optical path includes a plurality of segments, and at least one intersection is defined between the segments distant from the movable mirrors.

Le parcours optique entre une caméra placée au dessus d'un tapis transporteur et d'objets se déplaçant sur ledit tapis est corrigé par déplacement d'une pluralité de miroirs qui définissent au moins partiellement le parcours optique. On manipule les miroirs en fonction de la hauteur des objets de manière à ce que la longueur du parcours optique entre chacun des objets et la caméra soit, de manière générale, identique. Les nombreux miroirs mobiles sont disposés autour d'un point central et situés à équidistance dudit point. On déplace simultanément les nombreux miroirs mobiles en direction du point central ou dans le sens opposé, de manière à égaliser la longueur du parcours optique. Chacun des miroirs mobiles se déplace le long d'une trajectoire de déplacement différente. Les trajectoires de déplacement ne sont pas parallèles. Les nombreux miroirs mobiles sont disposés de manière à ce que le parcours optique comporte une pluralité de segments et à ce qu'il existe au moins une intersection entre les segments, qui soit décalée par rapport aux miroirs mobiles.

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