G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/20 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G06F 17/10 (2006.01)
Patent
CA 2195811
The invention is a method for compensating for coning in a strapdown inertial navigation system which utilizes groups of five successive incremental angles of rotation of a body-fixed coordinate system as measured by orthogonally-mounted gyros at regular measurement intervals, each group of five measurements being obtained during a group interval equal to five measurement intervals. The coning-compensated angular displacement of the body-fixed coordinate system about a fixed axis in space during a p'th group interval is obtained by summing the five measured incremental angles and a coning compensation term. The coning compensation term consists of the sum of: (1) one-half the cross-product of a first and a second vector sum, the second vector sum being the sum of the five incremental angles of rotation in a group and the first vector sum being the sum of the second vector sum over p groups; and (2) the weighted sum of three vector cross-products, the multiplier and the multiplicand of each vector cross-product being a weighted sum of five measured incremental angles. The coning-compensated angular displacement can be summed over p to obtain an accurate estimate of the vector angle of rotation over a plurality of group intervals.
L'invention est une méthode de correction de conicité dans un système de navigation inertiel lié qui utilise des groupes de cinq angles de rotation incrémentiels successifs d'un système de coordonnées solidaire mesurés par des gyroscopes à montage orthogonal à intervalles de mesure réguliers, chaque groupe de cinq mesures étant obtenu au cours d'un intervalle de groupe égal à cinq intervalles de mesure. Le déplacement angulaire à correction de conicité du système de coordonnées solidaire par rapport à un axe fixe dans l'espace durant un intervalle du groupe p est obtenu en sommant les cinq angles incrémentiels mesurés et un terme de correction de conicité. Ce terme est constitué de la somme des termes suivants : 1) la moitié du produit vectoriel de deux vecteurs sommes, le second de ces vecteurs étant la somme des cinq angles incrémentiels de rotation dans un groupe et le premier, la somme du second vecteur somme sur p groupes; et 2) la somme pondérée de trois produits vectoriels, le multiplicateur et le multiplicande de chacun de ces produits vectoriels étant une somme pondérée de cinq angles incrémentiels mesurés. Le déplacement angulaire à correction de conicité peut être sommé sur p pour donner une évaluation précise de l'angle de rotation vectoriel sur une pluralité d'intervalles de groupe.
Mark John G.
Tazartes Daniel A.
Litton Systems Inc.
Rogers Law Office
LandOfFree
Coning compensation in strapdown inertial navigation systems does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Coning compensation in strapdown inertial navigation systems, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Coning compensation in strapdown inertial navigation systems will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-2056225