E - Fixed Constructions – 02 – F
Patent
E - Fixed Constructions
02
F
E02F 3/32 (2006.01) E02F 3/43 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01) E02F 9/24 (2006.01)
Patent
CA 2102162
A backhoe having a swivel deck supporting a driver's section and a hydraulically operable boom assembly. This backhoe includes a detecting device for detecting a position, direction of movement and velocity of movement of a bucket relative to the driver's section, and a control device for controlling the boom assembly based on detection values provided by the detecting device. The control device has a function to prohibit operation of the bucket when the bucket moves inwardly of a danger plane A1 or A2 disposed at a predetermined distance. Outwardly of the driver's section. The control device establishes a caution plane C1 or C2 disposed at a predetermined distance outwardly of the danger plane A1 or A2, and has a time estimating function which, when a bucket pin 6a lies in a danger zone B1 or B2 defined by the danger plane and caution plane, computes and estimates time taken for the bucket 6 to reach the danger plane A1 or A2. To realize an ideal decelerated motion, a set time is determined in advance by using a horizontal distance to the danger plane A1 or A2 as a variable. The control device has a decelerating function to decelerate operation of hydraulic cylinders so that the set time and the time estimated agree.
Pelle rétrocaveuse avec cabine de commande montée sur plate-forme pivotante et godet articulé sur flèche hydraulique. La pelle rétrocaveuse en question comporte un dispositif capable de détecter la position, la direction et la vélocité des mouvements du godet par rapport au siège du conducteur, et un dispositif permettant de commander les mouvements de la flèche hydraulique en fonction des données fournies par le dispositif de détection. Le dispositif de commande possède une fonction qui inhibe le fonctionnement du godet lorsque celui-ci s'engage à l'intérieur des zones de danger A1 ou A2 situées à une distance prédéterminée du siège du conducteur. Le dispositif de commande établit des zones de mise en garde C1 ou C2 à une distance prédéterminée des zones de danger A1 et A2; une fonction d'estimation de temps calcule le temps nécessaire pour que le godet atteigne les zones de danger A1 ou A2 à compter de l'instant où le godet (6a) pénètre les zones de danger B1 ou B2 qui sont définies par la rencontre des zones de mise en garde et de danger. Pour une décélération optimale, un temps de référence est déterminé à l'avance en utilisant une distance horizontale par rapport aux zones de danger A1 ou A2 comme grandeur variable. Le dispositif de commande possède une fonction de décélération des cylindres hydrauliques qui repose sur la correspondance du temps de référence et de l'estimation de temps.
Miura Keisuke
Nishi Eiji
Kubota Corporation
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1498034