B - Operations – Transporting – 66 – C
Patent
B - Operations, Transporting
66
C
B66C 13/06 (2006.01) B66C 13/08 (2006.01)
Patent
CA 2219433
Vibration sensors 28 for sensing vibration of a head block 15 or a spreader 16 in traverse direction of a trolley 9 are arranged symmetrically with respect to lateral center line L of the head block 15 or the spreader 16. Moreover, active damping devices 31 each having a mass 29 movable in transverse direction of the trolley 9 and an actuator 30 for driving in response to the vibration sensed the movable mass 29 in a direction of counteracting the vibration are arranged symmetrically with respect to the lateral center line L of the head block 15 or the spreader 16. Thus, not only sway but also rocking and skew of the head block and the spreader can be suppressed and loading and unloading operations can be efficiently performed.
L'invention porte sur des capteurs de vibration (28), détectant les vibrations d'une tête d'accrochage (15) ou d'un palonnier (16) placé transversalement à un chariot (9), qui sont disposés symétriquement par rapport à la ligne centrale latérale (L) de la tête d'accrochage (15) ou du palonnier (16). De plus, des amortisseurs actifs (31) sont disposés symétriquement par rapport à la ligne centrale latérale (L) de la tête d'accrochage (15) ou du palonnier (16). Chacun des amortisseurs comprend une masse (29), pouvant se déplacer dans le sens transversal par rapport au chariot (9), et un actionneur (30) servant à entraîner la masse (29), en réponse aux vibrations captées, dans un sens permettant de neutraliser ces vibrations. Par conséquent, il est possible de supprimer non seulement l'oscillation de la tête d'accrochage et du palonnier, mais aussi leur balancement et leur inclinaison. Le chargement et le déchargement peuvent alors se faire de façon efficace.
Asano Hiroshi
Fujii Noriyuki
Kawase Akira
Yamashita Yasushi
Fetherstonhaugh & Co.
Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1585312