Continuous processing automated workstation

Details Continuous processing automated workstation Continuous processing automated workstation

G - Physics

01

N

G01N 35/00 (2006.01) B01J 19/00 (2006.01) B01L 3/02 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) G01N 31/00 (2006.01) G01N 35/02 (2006.01) G01N 35/10 (2006.01) G01N 35/04 (2006.01)

Patent

CA 2346268

An automated workstation capable of continuous, non-stop processing of specimens includes an environmentally controlled storage area (110) that holds multiple cassettes (116) containing specimen plates (712). A robotic arm (128) for processing the specimens, an interlock mechanism which prevents the operator and robotic arm (128) from simultaneously accessing a cassette (116), Novel robotic arms (128), positioning mechanisms (500), plate handling mechanisms (710), effector tip/plate washing mechanisms (1022), thin-walled pipetters (1410), and fluid level detector mechanisms (1112), as well as methods for operating the same, facilitate continuous operation of the workstation along with compactness, hitch throughput and high accuracy of operation.

Poste de travail automatique capable d'effectuer un traitement continu ininterrompu de spécimens et comprenant une zone de stockage exempte de contact avec le milieu et détenant des cassettes multiples contenant des plaques de spécimens. Un bras manipulateur sert à traiter les spécimens, c'est-à-dire à saisir les plaques, à les déplacer depuis les cassettes vers d'autres dispositifs faisant partie du poste de travail et à replacer les plaques dans les cassettes. Un mécanisme d'arrêt empêche l'opérateur et le bras manipulateur d'accéder simultanément à une cassette. De nouveaux bras manipulateurs, des mécanismes de positionnement du bras manipulateur, des mécanismes de manipulation des plaques, des mécanismes de lavage de la pointe des instruments de manipulation et des plaques, des ensembles pipettes à parois minces, des mécanismes de circulation inverse et des mécanismes de détection de niveau de liquide, ainsi que leurs procédés de mise en application, facilitent le fonctionnement continu du poste de travail et lui confèrent une compacité, une productivité importante et une extrême précision. Des ensembles pipettes de type capillaire possédant des parois étroites et minces permettent à la fois de saisir et de traiter avec précision des spécimens en petites quantités.

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