Contour follower

B - Operations – Transporting – 23 – Q

Patent

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Details

B23Q 1/54 (2006.01) B01B 1/00 (2006.01) B24C 1/00 (2006.01) B26F 3/00 (2006.01)

Patent

CA 2577363

A contour follower includes a plurality of sensors spaced around a waterjet nozzle, each of the sensors being configured to measure a distance between a working surface and a first plane, perpendicular to a longitudinal axis of the nozzle. The sensors may include hall-effect sensors lying in the first plane and magnets lying in a second plane, parallel to the working surface. A detecting circuit processes signals from the sensors to determine an angle of the working surface, relative to the first plane, and a distance between an aperture of the nozzle and the working surface. A collision detection sensor provides a signal in the event the device approaches to within a selected distance of an obstruction in the plane of the working surface. A shield plate blocks and dampens secondary spray-back of cutting fluid occurring at low angles above the working surface.

La présente invention concerne un palpeur comprenant plusieurs capteurs espacés autour d'une buse à jet d'eau. Chacun de ces capteurs est conçu pour mesurer une distance entre une surface de travail et un premier plan, perpendiculaire à un axe longitudinal de la buse. Les capteurs peuvent comprendre des capteurs à effet Hall disposés dans le premier plan et des aimants disposés dans un second plan, parallèle à la surface de travail. Un circuit de détection traite les signaux provenant des capteurs de manière à déterminer un angle de la surface de travail par rapport au premier plan, et une distance entre une ouverture de la buse et la surface de travail. Un capteur à détection de collision fournit un signal dans le cas où le dispositif s'approche d'une distance sélectionnée pouvant entraîner une obstruction dans le plan de la surface de travail. Une plaque de protection bloque et absorbe des retours de projection annexes de fluide de découpage apparaissant à des angles faibles au dessus de la surface de travail.

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