B - Operations – Transporting – 60 – L
Patent
B - Operations, Transporting
60
L
B60L 15/20 (2006.01) B62D 11/04 (2006.01) B62D 11/18 (2006.01)
Patent
CA 2347688
Control apparatus for an electric vehicle is described, the control apparatus comprising input means operable to generate a signal indicative of a desired forward motion of the vehicle and a signal indicative of a desired turning motion of the vehicle: and drive apparatus arranged to drive a left wheel and a right wheel of the vehicle, and operable to drive the left and right wheels at different respective angular velocities in response to the desired turning motion signal to provide turning motion, the drive apparatus being further arranged to determine the difference between said different respective angular velocities according to the desired forward motion signal. Alternative control apparatus is described comprising means for generating a signal indicative of a forward component of velocity of the vehicle, in which the drive apparatus is arranged to determine the difference between the different respective angular velocities according to the forward component of velocity signal. Controllers for an electric vehicle, and corresponding methods of steering an electric vehicle are also described.
L'invention concerne un appareil de commande pour un véhicule électrique, comprenant un moyen d'entrée conçu pour générer un signal indiquant un mouvement vers l'avant voulu du véhicule, et un signal indiquant un mouvement de giration voulu du véhicule; un appareil d'entraînement conçu pour entraîner une roue gauche et une roue droite du véhicule, et pour entraîner les roues droite et gauche selon différentes vitesses angulaires, en réponse au signal de mouvement de giration voulu, de sorte qu'un mouvement de giration soit induit. Ledit appareil d'entraînement est, de plus, conçu pour permettre la détermination de la différence entre les vitesses angulaires respectives, en fonction du signal de déplacement vers l'avant. Un autre appareil de commande est décrit. Celui-ci comprend des moyens pour générer un signal indiquant une composante vers l'avant de la vitesse du véhicule, et son appareil d'entraînement est conçu pour déterminer la différence entre les différentes vitesses angulaires respectives, en fonction de la composante vers l'avant du signal de vélocité. Des organes de commande pour un véhicule électrique et les méthodes de guidage correspondantes d'un véhicule électrique sont également décrits.
Elliott Industries Limited
Fetherstonhaugh & Co.
Pugh Gavin Scott
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2011937