Control apparatus and control method

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/04 (2006.01) G05D 11/02 (2006.01)

Patent

CA 2606408

A control apparatus which is capable of compensating for a control error properly and quickly even under a condition where the control error is temporarily increased e.g. by degradation of reliability of the detection results of reference parameters other than controlled variables, thereby making it possible to ensure a high accuracy of control. An air-fuel ratio controller of the control apparatus calculates an air-fuel ratio error estimated value and an error weight, calculates an modified error, calculates a basic lift correction value such that the modified error becomes equal to 0, calculates a lift correction value, calculates corrected valve lift by adding the lift correction value to valve lift, calculates a first estimated intake air amount for feedforward control of an air-fuel ratio according to the corrected valve lift, calculates an air-fuel ratio correction coefficient for feedback control of the air- fuel ratio, and calculates a fuel injection amount according to these.

L'invention concerne un appareil de commande capable de compenser adéquatement et rapidement une erreur de commande, même si cette dernière est temporairement aggravée par une diminution de la fiabilité des résultats de détection de paramètres de référence autres que les variables contrôlées, ce qui permet d'assurer un haut degré de régulation. Un régulateur du rapport air/combustible de l'appareil de commande calcule une valeur estimative du ratio air/combustible et une pondération d'erreur, puis calcule une erreur modifiée, et une valeur de correction de la levée de référence pour que l'erreur modifiée devienne nulle; il calcule ensuite une valeur de correction de levée et une valeur de levée corrigée en faisant le total de la valeur de correction et de la levée des soupapes, puis calcule une première valeur estimative de la quantité d'apport d'air nécessaire pour corriger en aval le rapport air/combustible en fonction de la valeur de levée des soupapes corrigée; il calcule enfin un coefficient de correction du ratio air/combustible pour la régulation rétroactive du rapport air/combustible et une quantité de carburant à injecter selon les résultats obtenus.

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