Control apparatus and control method

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/04 (2006.01) F02D 28/00 (2006.01) F02D 41/04 (2006.01) F02D 41/18 (2006.01) F02D 41/26 (2006.01) G05D 11/02 (2006.01)

Patent

CA 2607055

A control apparatus which is capable of compensating for a control error properly and quickly even under a condition where the control error is temporarily increased e.g. by degradation of reliability of the detection results of reference parameters other than controlled variables, thereby making it possible to ensure a high accuracy of control. An air-fuel ratio controller of the control apparatus calculates modified errors by multiplying e.g. an air-fuel ratio error estimated value by link weight functions, calculates basic local correction values such that the modified errors become equal to 0; calculates local correction values by multiplying the basic local correction values and the like by the link weight functions; calculates corrected valve lift by adding a lift correction value, which is the total sum of the local correction values, to a value of valve lift; calculates a first estimated intake air amount for feedforward control of an air-fuel ratio, based on the corrected valve lift; calculates an air-fuel ratio correction coefficient for feedback control of the air-fuel ratio; and calculates a fuel injection amount based on these.

Un appareil de régulation qui est capable de compenser correctement et rapidement une erreur de régulation, même dans une condition où l'erreur de régulation est temporairement augmentée, par exemple par la dégradation de la fiabilité des résultats de détection de paramètres de référence autre que les variables régulées, ce qui permet d'assurer une grande précision de la régulation. Un régulateur de rapport air-carburant sur l'appareil de régulation calcule les erreurs modifiées en multipliant par exemple une valeur estimée de l'erreur du rapport air-carburant par des fonctions de pondération de liaison, calcule les valeurs de correction locale de base, de telle sorte que les erreurs modifiées deviennent égales à 0; calcule les valeurs de correction locales en multipliant les valeurs de correction locale de base et autres par les fonctions de pondération de liaison; calcule la levée corrigée des soupapes en ajoutant une valeur de correction de levage, qui est la somme totale des valeurs de correction locale, à une valeur de levée de soupape; calcule une première quantité d'air admis estimée pour la régulation prédictive d'un rapport air-carburant, basée sur la levé de soupape corrigée; calcule un coefficient de correction du rapport air- carburant pour la régulation asservie du rapport air-carburant, et calcule une quantité de carburant injecté en fonction de ces valeurs.

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