G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 13/04 (2006.01) B62D 1/28 (2006.01) F02D 41/14 (2006.01) F02D 45/00 (2006.01)
Patent
CA 2458149
The present invention provides a control apparatus for a plant, which can suppress excessive correction for a spiky disturbance being applied and maintain a good controllability, when controlling the plant, which is a controlled object, with the self-tuning regulator. A detected equivalent ratio KACT is input to a high-pass filter 33, and a high-pass filter output KACTHP is input to a parameter adjusting mechanism 42. The parameter adjusting mechanism 42 calculates a corrected updating vector (KID . d .theta. (k)) by multiplying an updating component d .theta. of a model parameter vector by a correction coefficient KID, and adds the corrected updating vector to a preceding value .theta.(k-1) of the model parameter vector, to thereby calculate a present value .theta.(k). The correction coefficient KID is changed from "1.0" to a value near "0" upon detection of the spiky response where an absolute value of the high-pass filter output KACTHP increases.
L'invention concerne un dispositif de contrôle d'équipement servant à contrôler un équipement en tant qu'objet de contrôle au moyen d'un contrôleur adaptatif capable de supprimer une correction excessive, lorsqu'une turbulence externe en forme de pic est appliquée, et de maintenir un contrôle préférable. Un taux équivalent détecté KACT est entré dans un filtre passe-haut (33) et une sortie du filtre passe-haut KACTHP est entrée dans un mécanisme d'ajustement de paramètres (42). Ce mécanisme d'ajustement de paramètres (42) permet de multiplier la composante mise à jour d du vecteur de paramètre de modèle par un coefficient de correction KID, afin de calculer une composante de mise à jour corrigée KID.d theta qui est ajoutée à la valeur antérieure theta (k-1) du vecteur de paramètre modèle pour calculer la valeur actuelle theta (k). Ce coefficient de correction KID est mis à jour à partir de </= 1,0 >/= jusqu'à une valeur proche de </= 0 >/= , lorsqu'est détectée une réponse de pic augmentant la valeur absolue de la sortie du filtre passe-haut KACTHP.
Iwaki Yoshihisa
Mizuno Takahide
Yasui Yuji
Goudreau Gage Dubuc
Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2075381