B - Operations – Transporting – 63 – B
Patent
B - Operations, Transporting
63
B
B63B 27/24 (2006.01) B67D 7/40 (2010.01) B67D 9/02 (2010.01) B63B 27/34 (2006.01)
Patent
CA 2722181
A control device (1) for the movement and positioning of a coupling (26) for a marine loading system (2), comprising at least one fluid transfer line having a line end fixed to a base (21), and a moveable line end provided with a coupling (26) adapted for connection to a target duct (35), the device comprising at least three actuators (27, 28, 29) each for controlling the movement of the system in a degree of freedom, and a command interface (60) and at least one member of the group coupling / target duct or a member that is fixed relative to one at least of the members of the group coupling / target duct comprises at least one means for providing information on positioning of the coupling (33, 34), and the device furthermore comprises calculating means (41) adapted to: calculate the relative positioning of the coupling directly relative to the target duct according to the information provided by the positioning information means of the coupling, calculate control instructions to give to each of the actuators such that their combined movements result in a movement of the coupling aimed at bringing the coupling closer to the target duct, apply said control instructions to bring the coupling closer to the target duct, reiterate the three preceding steps until the coupling is presented in front of the target duct in a position for connection.
L'invention concerne un dispositif de commande (1) permettant le déplacement et le positionnement d'un raccord (26) pour un système de chargement marin (2), ledit système de chargement comprenant au moins une conduite de transfert de fluide qui présente une extrémité de conduite fixée à une base (21), et une extrémité de conduite mobile pourvue d'un raccord (26) conçu pour le raccordement à un conduit cible (35), le dispositif comprenant au moins trois actionneurs (27, 28, 29), chacun permettant de commander le déplacement du système selon un degré de liberté, ainsi qu'une interface de commande (60), et au moins un élément du groupe raccord/conduit cible ou un élément qui est fixé relativement à au moins un des éléments du groupe raccord/conduit cible comprend au moins un moyen permettant de fournir des informations concernant le positionnement du raccord (33, 34). Le dispositif comprend, en outre, des moyens de calcul (41) conçus: pour calculer le positionnement relatif du raccord directement par rapport au conduit cible en fonction des informations fournies par les moyens de fourniture d'informations de positionnement du raccord, pour calculer des instructions de commande à fournir à chacun des actionneurs de sorte que leurs déplacements combinés entraîne un déplacement du raccord destiné à amener le raccord plus près du conduit cible, pour appliquer ces instructions de commande afin d'amener le raccord plus près du conduit cible, pour réitérer les trois étapes précédentes jusqu'à ce que le raccord soit présenté en face du conduit cible dans une position de raccordement.
Le Devehat Renaud
Sylard Nicolas
Fmc Technologies Sa
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1595524