Control for an arc welding system

B - Operations – Transporting – 23 – K

Patent

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Details

B23K 9/09 (2006.01) B23K 9/095 (2006.01) B23K 9/10 (2006.01) B23K 9/12 (2006.01) B23K 9/127 (2006.01)

Patent

CA 2369135

An arc welding voltage control loop adjusts a pulsation parameter such as pulse width, pulse amplitude, background amplitude between pulses, or frequency, to compensate for deviations in arc voltage. A second, slower feedback loop adjusts a second parameter to cause the pulsation parameter to return to a desired value due to the effect of the adjusted second parameter on the arc voltage. The second parameter may be the torch-to-workpiece distance, adjusted via a proximity control motor (119) so that when the torch- to-work distance begins to change due to misalignment or changes in workpiece contour during torch movement along the weld path, the weld power source voltage control loop adjusts the pulsation parameter keeping the voltage equal to the voltage command. The slower proximity control adjusts the torch-to- workpiece distance until the voltage control loop returns the pulsation parameter to its original value.

La présente invention concerne une boucle de régulation de tension avec laquelle un paramètre de pulsation tel que la durée d'impulsion, l'amplitude d'impulsion, l'amplitude de fond entre les impulsions, ou la fréquence, est régulé pour compenser des écarts de la tension d'arc. Une seconde boucle de régulation, plus lente, assure le réglage d'un second paramètre du système de manière à ramener le paramètre de pulsation à une valeur désirée en réaction à l'effet du second paramètre réglé sur la tension d'arc. Le second paramètre peut correspondre à la distance qui sépare le chalumeau de la pièce à travailler, réglée au moyen d'un moteur de commande de proximité (119) de manière que lorsque la distance qui sépare le chalumeau de la pièce à travailler commence à varier du fait d'un décalage ou d'un changement de contour de la pièce à travailler durant le mouvement du chalumeau le long de la trajectoire de soudure, la boucle de régulation de tension de la soudure règle le paramètre de pulsation en maintenant la tension à une valeur égale à celle commandée. Le régulateur de proximité plus lent règle la distance qui sépare le chalumeau de la pièce à travailler jusqu'à ce que la boucle de régulation ramène le paramètre de pulsation à sa valeur originale.

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