F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – C
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
C
F16C 32/04 (2006.01) G05B 5/01 (2006.01) G05D 3/12 (2006.01) H02K 7/09 (2006.01)
Patent
CA 2594501
A detection device (8) detects radial deflections (x, y) of a rotating element (2) which is mounted in a base (1) by means of a magnetic bearing system (3) so as to rotated about a rotational axis (4) and feeds these deflections to a control device (9). Said control device uses the radial deflections (x, y) to determine control signals (Sx, Sy) for the magnetic bearing system (3) and outputs them to the magnetic bearing system (3). The detection device (8) also detects a rotary frequency (f) of the rotating element (2) and feeds it to the control device (9). The control device eliminates from the radial deflections (x, y) at least one frequency portion that comprises the portions of the radial deflections (x, y) having frequencies close to a filter frequency that has a defined ratio to the rotary frequency (f). The control device (9) uses the frequency portion to determine frequency control signals (Fx, Fy) in accordance with a frequency control model. The control device determines a remaining portion using the difference between the radial deflections (x, y) and the frequency portion, and uses said remaining portion to determine remaining control signals (Rx, Ry) in accordance with a remaining control model. The controls signals (Sx, Sy) are then determined by summing up the frequency control signals (Fx, Fy) and the remaining control signals (Rx, Ry).
Selon l'invention, un dispositif de détection (8) détecte des déviations radiales (x, y) d'un élément rotatif (2) qui est monté dans un corps de base (1) au moyen d'un palier magnétique, pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation (4), et les apporte à un dispositif de réglage (9). Celui-ci détermine, grâce aux déviations radiales (x, y), des signaux de commande (Sx,Sy) destiné au palier magnétique (3), et alimente le palier magnétique (3) avec ces signaux. Le dispositif de détection (8) détecte également la fréquence de rotation (f) de l'élément rotatif (2), et alimente le dispositif de réglage (9) avec ladite fréquence. Le dispositif de réglage sépare des déviations radiales (x,y), au moins une proportion de fréquence qui comprend les proportions des déviations radiales (x,y) qui comprennent des fréquences voisines de la fréquence de filtrage qui a un rapport prédéterminé par rapport à la fréquence de rotation (f). Grâce à la proportion de fréquence, le dispositif de réglage (9) détermine des signaux de commande de fréquence (Fx, Fy) selon un schéma de réglage de fréquence. Grâce à la différence entre les déviations radiales (x,y) et à la proportion de fréquence, le dispositif de réglage détermine une proportion résiduelle, et au moyen de la proportion résiduelle selon un schéma de réglage résiduel, des signaux de commande résiduels (Rx,Ry). La sommation des signaux de commande de fréquence (Fx, Fy) et des signaux de commande résiduels (Rx,Ry) lui permet ensuite de déterminer les signaux de commande (Sx,Sy).
Menz Ingo
Walter Hartmut
Aktiengesellschaft Siemens
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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