A - Human Necessities – 61 – G
Patent
A - Human Necessities
61
G
A61G 5/06 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01) G05G 9/047 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01)
Patent
CA 2366076
A vehicle for transporting a payload over a surface that may be irregular and may include stairs. The vehicle has a support for supporting the payload and a ground contacting element movable with respect to a local axis, where the local axis can be moved with respect to some second axis that has a defined relation with respect to the support. The vehicle also has a motorized drive arrangement for permitting controllable motion of the ground contacting element so as to operate in an operating condition that is unstable with respect to tipping in at least a fore-aft plane when the motorized drive arrangement is not powered. The vehicle also has an input device for receiving an indication from an assistant who is not disposed on the vehicle of a direction of desired motion of the vehicle.
L'invention concerne un véhicule permettant de transporter une charge sur une surface pouvant être irrégulière et comporter des marches. Le véhicule a un support permettant de porter la charge et un élément qui est en contact avec le sol et est mobile par rapport à un axe local, cet axe local pouvant être déplacé par rapport à un deuxième axe ayant une relation définie par rapport au support. Le véhicule a également un système d'entraînement motorisé permettant le déplacement contrôlé de l'élément en contact avec le sol de manière à fonctionner dans un mode de fonctionnement qui est instable en vue d'un basculement dans au moins un plan d'avant en arrière lorsque le système d'entraînement motorisé n'est pas en marche. Le véhicule comprend également un dispositif d'entrée permettant de recevoir d'un assistant, ne se trouvant pas sur le véhicule, l'indication d'une direction souhaitée pour le déplacement du véhicule.
Ambrogi Robert R.
Heinzmann John David
Heinzmann Richard Kurt
Herr David
Kamen Dean L.
Deka Products Limited Partnership
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1601255