Control of a fluid circuit using an estimated sensor value

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 15 – B

Patent

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F15B 19/00 (2006.01) F15B 20/00 (2006.01)

Patent

CA 2757965

A fluid circuit (10) includes a tank (14) for holding fluid ( 15), a hydraulic device (24) having a predetermined load configuration, and a pump (12) for delivering the fluid (15) under pressure to the hydraulic device (24). Sensors (18A-D. 19A-C) measure at least one of a supply pressure (P s), a tank pressure (P t), and a position (X a, X b) of a portion of the hydraulic device (24). A controller (30) estimates or reconstructs an output value of any one sensor using the predetermined load configuration in the event of a predetermined failure of that sensor, ensuring continued operation of the hydraulic device (24). A method (100) for estimating the output value includes sensing output values using the sensors (18A-D, 19 A-C), processing the output values using the controller (30) to determine the presence of a failed sensor, and calculating an estimated output value of the failed sensor using the predetermined load configuration. Operation of the hydraulic device (24) is maintained using the estimated output value until the failed sensor can be repaired.

Circuit de fluide (10), comprenant un réservoir (14) pour contenir un fluide (15), un dispositif hydraulique (24) présentant une configuration de charge prédéterminée, et une pompe (12) pour distribuer le fluide (15) sous pression au dispositif hydraulique (24). Des capteurs (18A-D. 19A-C) mesurent au moins soit la pression d'alimentation (P s ), soit la pression de réservoir (P t ), et soit la position (xa, xb) d'une partie du dispositif hydraulique (24). Un dispositif de commande (30) estime ou reconstitue une valeur de sortie d'un capteur quelconque en utilisant la configuration de charge prédéterminée en cas de défaillance prédéterminée de ce capteur, assurant ainsi un fonctionnement continu du dispositif hydraulique (24). Un procédé (100) pour estimer la valeur de sortie comprend la détection de valeurs de sortie en utilisant les capteurs (18A-D, 19 A-C), le traitement des valeurs de sortie en utilisant le dispositif de commande (30) afin de déterminer la présence d'un capteur défaillant, et le calcul d'une valeur de sortie estimée du capteur défaillant en utilisant la configuration de charge prédéterminée. Le fonctionnement du dispositif hydraulique (24) est maintenu en utilisant la valeur de sortie estimée jusqu'à ce que le capteur défaillant puisse être réparé.

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