Control of a personal transporter based on user position

Details Control of a personal transporter based on user position Control of a personal transporter based on user position

A - Human Necessities

63

C

A63C 17/12 (2006.01) B60L 11/18 (2006.01) B60L 15/20 (2006.01) B62K 3/00 (2006.01) B62K 17/00 (2006.01) B62M 23/02 (2010.01)

Patent

CA 2580632

A controller for providing user input of a desired direction of motion or orientation for a transporter. The controller has an input for receiving specification by a user of a value based on a detected body orientation of the user. User-specified input may be conveyed by the user using any of a large variety of input modalities, including: ultrasonic body position sensing; foot force sensing; handlebar lean; active handlebar; mechanical sensing of body position; and linear slide directional input. An apparatus that may include an active handlebar is provided for prompting a rider to be positioned on a vehicle in such a manner as to reduce lateral instability due to lateral acceleration of the vehicle.

L'invention concerne un contrôleur pour fournir une entrée d'utilisateur d'une direction voulue de déplacement ou d'orientation pour un transporteur. Ce contrôleur présente une entrée pour recevoir une spécification d'un utilisateur d'une valeur en fonction d'une orientation du corps détectée de l'utilisateur. L'entrée spécifiée de l'utilisateur peut être transmise par l'utilisateur au moyen d'une grande variété quelconque de modalités d'entrée, notamment: une détection de position corporelle ultrasonore; une détection de force de pied; une inclinaison de guidon; un guidon actif; une détection mécanique de position corporelle; une entrée directionnelle coulissante linéaire. L'invention concerne un appareil pouvant comprendre un guidon actif destiné à inviter un utilisateur à se positionner sur un véhicule de sorte à réduire une instabilité latérale causée par une accélération latérale du véhicule.

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