G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) A01B 79/00 (2006.01) A01D 41/12 (2006.01) B60K 31/00 (2006.01) G05B 13/02 (2006.01) G05D 13/62 (2006.01)
Patent
CA 2240057
A control system for controlling a vehicle system at least partly in response to an anticipated condition along the vehicle's course of travel is disclosed herein. The vehicle includes a drive train powered by an engine, and the anticipated condition may affect engine load. The control system includes a location signal generation circuit for receiving positioning signals and generating location signals therefrom, a memory circuit for storing a predetermined geo-referenced map including map data indicative of anticipated conditions along the course of travel which may affect engine load, and a control circuit. The control circuit predicts the anticipated condition using at least the location signals and the map data, generates a control signal based at least upon the anticipated condition, and applies the control signal to the vehicle system. The prediction of the anticipated condition can be calibrated using results of a comparison between a sensed actual condition and an earlier-predicted anticipated condition. Anticipated conditions include anticipated slopes, crop conditions and soil conditions. Crop conditions can be anticipated using aerial photography. The controlled vehicle systems include speed actuators, transmissions, crop processors, energy exchangers, clutches and differential locks.
La présente invention a pour objet un système de commande servant à commander un système de bord en fonction de conditions anticipées le long d'un itinéraire prévu. Le véhicule comporte un groupe moto-propulseur couplé à un moteur, et les conditions anticipées peuvent avoir une incidence sur la charge du moteur. Le système de commande comporte un circuit de production de signal d'emplacement assurant la réception et l'émission de signaux d'emplacement, un circuit de mémoire pour le stockage d'une carte contenant des références géographiques prédéterminées incluant des données indicatrices des conditions anticipées au fil de l'itinéraire prévu et pouvant avoir une incidence sur la charge du moteur, de même qu'un circuit de commande. Le circuit de commande prédit les conditions anticipées en utilisant au moins les signaux d'emplacement et les données de la carte, produit un signal de commande basé à tout le moins sur les conditions anticipées , et applique le signal de commande au système de bord du véhicule. La prédiction des conditions anticipées peut être calibrée à l'aide de résultats tirés d'une comparaison entre des conditions réelles captées et des conditions anticipées antérieurement. Les conditions anticipées incluent les pentes, l'état des cultures et les conditions du sol. L'état des cultures peut être anticipé à partir de photographies aériennes. Les systèmes ainsi commandés incluent les actuateurs de vitesse, les boîtes de vitesses, les processeurs de cultures, les échangeurs d'énergie, les embrayages et les verrouillages de différentiels.
Faivre Stephen M.
Mcmillen Richard E.
Morrow James G.
Orsborn Jesse H.
Salzman Gerald E.
Case Corporation
Cnh America Llc
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1426156