G - Physics
05
B
G05B 11/32 (2006.01) F02D 21/08 (2006.01) F02D 23/00 (2006.01) F02D 41/16 (2006.01) G05B 11/36 (2006.01) G05B 13/02 (2006.01)
Patent
CA 2562318
A controller capable of enhancing both control stability and control accuracy when the output of a controlled object is controlled by feedback by means of a plurality of control inputs. An ECU (2) of the controller (1) controls engine speed NE during idle operation by an ignition control input Usl:ig and an intake control input Usl:ar, calculates a target speed NE:cmd depending on the engine water temperature TW or the like (step 3), and calculates the ignition control input Usl:ig and intake control input Usl:ar such that the engine speed NE converges to the target speed NE:cmd by a plurality of specified target value filter type two-degree-of-freedom sliding mode control algorithms (formulae (1)-(12)) sharing one switching function .sigma. ne (steps 4-7, 9).
Contrôleur pouvant renforcer la stabilité et la précision de gestion quand la sortie d~un objet géré est gérée par retour de données au moyen de plusieurs entrées de gestion. Un système de régulation moteur (2) du contrôleur (1) régule une vitesse de moteur NE quand celui-ci est au ralenti par une entrée de gestion de démarrage Usl:ig et une entrée de gestion d~admission Usl:ar, calcule une vitesse cible NE:cmd en fonction de la température d~eau TW du moteur ou un facteur similaire (étape 3) et calcule l~entrée de gestion de démarrage Usl:ig et l~entrée de gestion d~admission Usl:ar de façon que la vitesse de moteur NE converge vers la vitesse cible NE:cmd en utilisant plusieurs algorithmes de gestion « mode de glissement » à deux degrés de liberté et de type « filtre à valeur cible spécifiée » [formules (1)à (12)] partageant une fonction de commutation .sigma. ne (étapes 4-7, 9).
Higashitani Kosuke
Saito Mitsunobu
Sato Masahiro
Tagami Hiroshi
Yasui Yuji
Goudreau Gage Dubuc
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
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