A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 2/68 (2006.01) A61F 2/64 (2006.01) A61F 2/60 (2006.01) A61F 2/66 (2006.01) A61F 2/70 (2006.01) A61F 2/76 (2006.01)
Patent
CA 2494365
The method and the control system are used for determining a portion of locomotion and a phase of locomotion portion in view of controlling an actuated prosthesis in real time. Accordingly, the method comprises receiving a data signal from a plurality of main artificial proprioceptors (16), obtaining a first and a second derivative signal for each data signal, obtaining a third derivative signal for at least one of the data signals, using a set of a first state machines to select one state among a plurality of possible states for each artificial proprioceptor with the corresponding data and derivative signals, generating the phase of locomotion portion using the states of the main artificial proprioceptors; and using a second state machine to select the portion of locomotion among a plurality of possible portions of locomotion using events associated to the data signals. It is particularly well adapted for the control of an actuated leg prosthesis (12) for above-knee amputees.
Le procédé et le système de commande sont utilisés pour déterminer une partie de locomotion et une phase de la partie de locomotion afin de commander une prothèse actionnée en temps réel. Dans ces système et procédé, le procédé consiste à recevoir un signal de données à partir d'une pluralité de propriocepteurs artificiels principaux (16), à obtenir un premier et un deuxième signaux dérivés, à obtenir un troisième signal dérivé pour au moins un des signaux de données, à utiliser un ensemble de premiers automates d'état pour sélectionner un premier état parmi plusieurs états possibles pour chaque propriocepteur artificiel avec les données correspondantes et des signaux dérivés, à générer la phase de la partie de locomotion en utilisant les états des propriocepteurs artificiels principaux, et à utiliser un deuxième automate d'état pour sélectionner la partie de locomotion dans une pluralité de parties de locomotion possibles en utilisant les événements associés aux signaux de données. Les procédé et système sont notamment destinés à commander une prothèse de jambe actionnée (12) pour les amputés en dessus du genou.
Bedard Stephane
Sim & Mcburney
Victhom Human Bionics Inc.
LandOfFree
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