Control system for a packaging machine

Details Control system for a packaging machine Control system for a packaging machine

B - Operations, Transporting

65

B

B65B 57/02 (2006.01) B65B 43/60 (2006.01) B65B 57/00 (2006.01) B65B 65/00 (2006.01) G05B 19/414 (2006.01) G05B 19/416 (2006.01) G06F 15/16 (2006.01)

Patent

CA 2201287

A packaging machine (20) under control of an electronic control system includes a plurality of servo driven packaging stations (45, 50, and 55) which are driven by one or more servomotors (170) to fill and seal a carton is forth. A plurality of servo amplifiers (160) are connected to the servomotors to control the rotational movement of the servomotors thereby to effect control of the motion of the various components associated with each of the packaging stations. The packaging machine further includes at least two programmable devices connected for communication over a common bus (270). A programmable axis manager (PAM) (90) is connected to control the plurality of servo amplifiers (160) and, thus, the motion profiles of the servomotors and components of the respective processing station. A programmable logic controller (PLC) (80) is connected to receive and transmit input/output signals associated with the plurality of packaging stations. The PAM and the PLC communicate data variable values over the common bus using predetermined fingerprints assigned to each variable value. Use of the fingerprint/variable value protocol allows high speed communication between the PLC and PAM thereby allowing the PLC and PAM to be viewed as a single control unit.

On décrit une machine de conditionnement (20) à commande électronique qui comprend plusieurs postes de conditionnement (45, 50, et 55) à servomoteurs, qui sont entraîné par un ou plusieurs servomoteurs (170) pour remplir, et fermer un carton. Plusieurs amplificateurs de réglage (160) sont connectés aux servomoteurs pour en commander la rotation et donc le déplacement des différents éléments associés à chacun des postes de conditionnement. Cette machine de conditionnement comporte aussi au moins deux dispositifs programmables connectés de façon à pouvoir communiquer par un bus commun (270). Un gestionnaire d'axes programmable (90) permet de commander les amplificateurs de réglage (160) et donc les profils de déplacement des servomoteurs et des composants d'un poste de traitement donné. Un circuit de commande à logique programmable (80) reçoit et émet des signaux d'entrée/sortie relatifs aux divers postes de conditionnement. Le gestionnaire d'axes programmable et le circuit de commande à logique programmable échangent des valeurs variables de données par le bus commun en utilisant des empreintes prédéterminées affectées à chaque valeur variable. L'utilisation d'un protocole empreintes/valeurs variables permet des communications à grande vitesse entre ce gestionnaire d'axes programmables et ce circuit de commande à logique programmable, on peut donc considérer qu'ils forment un unique module de commande.

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