Control system for a wind turbine

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 03 – D

Patent

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F03D 7/04 (2006.01)

Patent

CA 2664279

A control system for a wind turbine comprises: a sensor arrangement (B, E, H) for capturing measures related to the turbine operation and fatigue accumulation; an upper level controller (U), which, on the basis of a statistical treatment of said measures, calculates optimized control settings at discrete points of time; a measurement module (F) which processes said measures into instantaneous values, and a lower level controller (L) that receives said control settings and said instantaneous values and calculates instantaneous optimal commands to control turbine actuators (G). The lower level controller comprises a continuous-time damage model (V) which calculates the rate at which damage is accumulated at any time, and an optimal controller (X) which controls operational states of the turbine, either by directly feedbacking the instantaneous values to the actuators, or by generating a turbine performance objective function which is continuously optimised by repeatedly solving a receding horizon optimization problem.

L'invention concerne un système de commande pour une éolienne comprenant : un agencement de capteur (B, E, H) destiné à réaliser des mesures concernant le fonctionnement et l'accumulation de fatigue de la turbine ; un contrôleur de niveau supérieur (U), qui, sur la base d'un traitement statistique desdites mesures, calcule des paramètres de commande optimisés en des points séparés dans le temps ; un module de mesure (F) qui traite lesdites mesures pour obtenir des valeurs instantanées, et un contrôleur de niveau inférieur (L) qui reçoit lesdits paramètres de commande et lesdites valeurs instantanées et calcule des commandes optimales instantanées pour contrôler les actionneurs de la turbine (G). Le contrôleur de niveau inférieur comprend un modèle d'endommagement continu (V) qui calcule la vitesse à laquelle l'endommagement est accumulé à tout moment, et un contrôleur optimal (X) qui commande des états opérationnels de la turbine, soit en renvoyant directement les valeurs instantanées aux actionneurs, soit en générant une fonction objectif de performance de la turbine qui est optimisée de manière continue en résolvant de manière répétée un problème d'optimisation de l'horizon fuyant.

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