Control system for plant

Details Control system for plant Control system for plant

G - Physics

05

B

G05B 13/00 (2006.01) F02D 35/00 (2006.01) F02D 41/14 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01)

Patent

CA 2411520

A control system for a plant is provided. This control system can control the plant more stably, when the model parameters of the controlled object model which are obtained by modeling the plant, which is a controlled object, are identified and the sliding mode control is performed using the identified model parameters. The model parameter identifier (22) calculates a model parameter vector (.theta. ) by adding an updating vector (d .theta. ) to a reference vector ( .theta. base) of the model parameter. The updating vector (d .theta. ) is corrected by multiplying a past value of at least one element of the updating vector by a predetermined value which is greater than "0" and less than "1". The model parameter vector ( .theta. ) is calculated by adding the corrected updating vector (d .theta. ) to the reference vector ( .theta. base).

L'invention porte sur un appareil de commande d'équipement à commande stabilisatrice lors de l'identification d'un paramètre de modèle d'un modèle d'objet de commande obtenu par modélisation d'un équipement à contrôler et par commande de mode de glissement au moyen du paramètre de modèle identifié. Un identificateur de paramètre de modèle (22) calcule un vecteur de paramètre de modèle ( theta ) en ajoutant un vecteur de mise à jour (d theta ) à un vecteur de référence ( theta base) du paramètre de modèle. Une valeur précédente d'au moins un des éléments du vecteur de mise à jour (d theta ) est multipliée par une valeur prédéterminée supérieure à 0 et inférieure à 1, ce qui permet de corriger le vecteur de mise à jour (d theta ). Le vecteur de mise à jour (d theta ) est ajouté, une fois corrigé, au vecteur de référence ( theta base), afin de calculer le vecteur theta du paramètre de modèle.

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