Control system for positioning of marine seismic streamers

G - Physics – 01 – V

Patent

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Details

G01V 1/38 (2006.01) B63B 21/66 (2006.01)

Patent

CA 2343060

A method of controlling a streamer positioning device (18) configured to be attached to a marine seismic streamer (12) and towed by a seismic survey vessel (10) and having a wing and a wing motor for changing the orientation of the wing. The method includes the steps of: obtaining an estimated velocity of the streamer positioning device, calculating a desired change in the orientation of the wing using the estimated velocity of the streamer positioning device, and actuating the wing motor to produce the desired change in the orientation of the wing. The invention also involves an apparatus for controlling a streamer positioning device including means for obtaining an estimated velocity of the streamer positioning device, means for calculating a desired change in the orientation of the wing using the estimated velocity of the streamer positioning device, and means for actuating the wing motor to produce the desired change in the orientation of the wing.

La présente invention concerne la commande d'un positionneur de flûtes (18), qui est conçu pour se fixer à une flûte sismique marine (12), qui est tenu en remorque par un navire de recherches sismiques (10), et qui comporte un aileron ainsi qu'un moteur d'aileron permettant de modifier l'orientation de l'aileron. A cet effet, on commence par établir une vitesse estimée du positionneur de flûte qui sert à calculer le changement d'orientation de l'aileron. On actionne alors le moteur d'aileron de façon à obtenir le changement voulu d'orientation de l'aileron. L'invention concerne également un appareil servant à commander un positionneur de flûte équipé, d'une part d'organes permettant de donner une vitesse estimée du positionneur de flûte, d'autre part d'un organe capable, à partir de cette vitesse estimée du positionneur de flûte, de calculer un changement attendu d'orientation de l'aileron, et enfin d'un organe permettant d'actionner le moteur d'aileron de façon à produire le changement attendu d'orientation de l'aileron.

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