Control system for vehicles

Details Control system for vehicles Control system for vehicles

B - Operations, Transporting

64

C

B64C 19/00 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01)

Patent

CA 2555836

A system for controlling flight of an aircraft has sensors (37, 43), a receiver (45), and a digital control system (57), all of which are carried aboard the aircraft. The sensors (37, 43) determine the position of the aircraft relative to the earth and the inertial movement of the aircraft. The receiver (45) receives transmitted data (51, 55) communicating the position and movement of a reference vehicle relative to the earth. The control system (57) calculates the position and velocity of the aircraft relative to the reference vehicle using the data from the sensors (37, 43) and the receiver (45) and then commands flight control devices (33) on the aircraft for maneuvering the aircraft in a manner that maintains a selected position and/or velocity relative to the reference vehicle. The system allows use of a graphical or tactile user interfaces.

Selon l'invention, un système de commande de vol d'un aéronef comprend des capteurs (37, 43), un récepteur (45) et un système de commande numérique (57), tous embarqués à bord de l'aéronef. Les capteurs (37, 43) déterminent la position de l'aéronef relativement à la terre et le déplacement inertiel de l'aéronef. Le récepteur (45) reçoit des données transmises (51, 55) indiquant la position et le déplacement d'un véhicule de référence relativement à la terre. Le système de commande (57) exploite les données fournies par les capteurs (37, 43) et le récepteur (45) pour calculer la position et la vitesse de l'aéronef relativement au véhicule de référence, et met en oeuvre les dispositifs de commande de vol (33) pour manoeuvrer l'aéronef de façon à maintenir une position et/ou une vitesse choisie(s) relativement au véhicule de référence. Des interfaces utilisateurs graphiques ou tactiles peuvent être utilisées par le système.

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