F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
H
F16H 61/32 (2006.01) F16H 59/70 (2006.01) F16H 61/00 (2006.01)
Patent
CA 2166776
Computer controlled gearshift with automatic clutch actuator for vehicles with manual gearboxes, composed of servo mechanisms, electric sensors, magnetic sensors, resistive potentiometers' sensors, electric actuators, all of them connected to and controlled by a central microprocessor controller unit (8), that by its turn perform a special set of instructions in order to automate all gearshift and clutch actuations in a manual gearbox equipped vehicle, in such a way to enable it to perform like an automatic transmission vehicle without the loss of efficiency of a hydraulic one and less costly, too, maintaining the vehicle manufacturer original motor-wheels transmission specifications, and it is further composed with a servo mechanism clutch movement action controlled by a central microprocessor controller unit (8) that can precisely adjust the clutch positioning in any selected point of its traval range by supplying through a digital-to-analog converter (9) output an analog signal to a non-inverting input of an electronic summing circuit (10) that by its turn is further fed in its other two inverting inputs with feedback signals coming from the clutch servo motor axis rotation, one proportional to the axis angular position taken from the resistive potentiometer (7) and the other to the angular speed it is rotating, which electronic summing circuit result is fed to a power amplifier (11) that drives the direct current motor (1) in one of the two possible directions of rotation, and the embodiment described up to this point is labeled as A block that by its turn belongs as a single component of a more complex servo mechanism that has other components: the gas pedal that controls the B block - Motor (vehicle propulsion engine) that supplies an M torque to the non-inverting input of a mechanical summing device (10') that when unloaded represents the inertia moment delayed vehicle motor axis rotation and at the vehicle start rolling process when a preset or threshold RPM (rotation-per-minute) level is achieved and detected at the electronic summing circuit (10).
Changement de vitesses commandé par ordinateur à l'aide d'un actionneur d'embrayage automatique pour véhicules à boîte de vitesses manuelle. Ledit changement de vitesses est composé de servomécanismes, de capteurs électriques, de capteurs magnétiques, de capteurs potentiométriques résistifs, et d'actionneurs électriques, tous ces dispositifs étant reliés à une unité centrale de commande (8) à microprocesseur, et commandés par celle-ci, ladite unité étant destinée à exécuter un ensemble d'instructions particulières de manière à rendre automatiques toutes les opérations de changement de vitesses et d'embrayage dans un véhicule équipé d'une boîte de vitesses manuelle, de sorte que cette dernière fonctionne à la manière d'une transmission automatique en évitant les pertes de puissance d'une transmission hydraulique et en étant plus économique, les spécifications du fabricant du véhicule relatives à la transmission moteur-roues étant également respectées. En outre, l'appareil est composé d'un servomécanisme d'embrayage commandé par l'unité centrale de commande (8) à microprocesseur, et adapté pour régler avec précision le positionnement de l'embrayage en un point donné de sa course. A cet effet, il fournit un signal analogique à l'entrée non inverseuse d'un circuit additionneur électronique (10) par l'intermédiaire de la sortie d'un convertisseur numérique-analogique (9), ledit additionneur électronique étant à son tour adapté pour recevoir, au niveau de ses deux autres entrées inverseuses, des signaux de rétroaction générés par la rotation de l'axe du servomoteur d'embrayage, l'un des signaux étant proportionnel à la position angulaire de l'axe détectée par le potentiomètre résistif (7) tandis que l'autre signal est proportionnel à la vitesse angulaire de sa rotation. Le résultat dudit additionneur électronique est amené à un amplificateur de puissance (11) entraînant le moteur à courant continu (1) dans l'un ou l'autre de ses sens de rotation possibles. Le mode de réalisation décrit jusqu'ici est appelé bloc A, lequel constitue à son tour un seul élément d'un servomécanisme plus complexe possédant d'autres pièces: la pédale d'accélérateur commandant le bloc B, à savoir le moteur (moteur de propulsion du véhicule) fournissant un couple M à l'entrée non inverseuse d'un circuit additionneur mécanique (10') qui, en l'absence de charge, correspond à la rotation de l'axe du moteur du véhicule telle qu'elle est retardée par le moment d'inertie. Lorsque le véhicule commence à rouler, le circuit additionneur électronique (10) établit et détecte une vitesse de rotation (tours/minute) de consigne ou de seuil.
Antunes Marcelo Francisco
Cassan Maclean
Quaggio Saulo
LandOfFree
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