Controller for ac rotary machine

H - Electricity – 02 – P

Patent

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Details

H02P 21/00 (2006.01) H02P 27/04 (2006.01)

Patent

CA 2756719

To obtain a controller for an AC rotary machine which performs a smooth drive from a low-speed region including zero speed to a high-speed region, and which can attain, even if an initial value error is present in an estimated phase, desired characteristics by promptly converging the error. To this end, provided are adaptive observation means 7 for outputting an estimated magnetic flux phase .theta.0, an estimated current vector Isest, an estimated magnetic flux vector Phest, and an estimated speed wr0, based on a voltage instruction vector Vsref, a current deviation vector .DELTA.Is, and an amplified deviation vector E0; deviation vector calculation means 8 for calculating the current deviation vector .DELTA.Is between the estimated current vector Isest and a detected current vector Is from current vector detection means 3, and a magnetic flux deviation vector .DELTA.Phi between the estimated magnetic flux vector Phest and a detected magnetic flux vector Phi from magnetic flux vector detection means 6; and deviation amplifying means 9 for amplifying the current deviation vector .DELTA.Is and the magnetic flux deviation vector .DELTA.Phi, and outputting the result as the amplified deviation vector E0.

L'invention concerne un dispositif de contrôle de machine rotative à courant alternatif qui est capable d'obtenir un entraînement uniforme d'une zone de basse vitesse, comprenant une vitesse nulle, à une zone de grande vitesse, tout en obtenant une caractéristique souhaitée, même en cas d'erreur de la valeur par défaut, en faisant converger rapidement l'erreur. A cet effet, les composants sont un moyen d'observation adaptatif (7) qui fournit une phase de flux estimée (?0), un vecteur de courant estimé (Isest), un vecteur de flux estimé (Phest) et une vitesse estimée (wr0) basés sur un vecteur de commande de tension (Vsref), un vecteur de déviation de courant (?Is) et un vecteur de déviation amplifié (E0) ; un moyen de gestion de vecteur de déviation (8) qui calcule le vecteur de déviation de courant (?Is) entre le vecteur de courant estimé (Isest) et un vecteur de courant détecté (Is) provenant d'un moyen de détection de vecteur de courant (3) et un vecteur de déviation de flux (?Phi) entre le vecteur de flux estimé (Phest) et un vecteur de flux détecté (Phi) provenant d'un moyen de détection de vecteur de flux (6) ; et un moyen d'amplification de déviation (9) qui amplifie le vecteur de déviation de courant (?Is) et le vecteur de déviation de flux (?Phi) de manière à délivrer en sortie le vecteur de déviation amplifié (E0).

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