Controller for agricultural sprayers

Details Controller for agricultural sprayers Controller for agricultural sprayers

A - Human Necessities

01

G

A01G 25/16 (2006.01) A01M 7/00 (2006.01) B05B 12/12 (2006.01) G01J 3/46 (2006.01)

Patent

CA 2203774

A controller for agricultural sprayers utilises a detector (23, 123, 148) to generate red, blue and green colour signals across a field of view. The colour signals are used to generate a 'its green', or 'not green' output to switch a spray nozzle (13) on detection of something deemed to be green. The algorithm which determines if there is something which is 'green', rather than 'not green', looks at the level of the green component over the red and blue components in the colour signal and if both are exceeded then the decision is that it is 'green'. The level of green over each of red and blue can be compared against preset values to determine the 'green', 'not green' output. The level of green can be established by summing pixel by pixel over an area within the field of view under consideration to see if the sum for the area exceeds a set level to decide that the area is 'green' and requires spraying.

Unité de commande pour des pulvérisateurs agricoles, qui utilise un détecteur (23, 123, 148) pour générer des signaux de couleur rouge, verte ou bleue sur un champ de vision. Les signaux de couleur sont utilisés pour générer un signal de sortie "vert" ou "non vert" destiné à commuter une buse de pulvérisation (13) lorsque quelque chose qui semble être vert a été détecté. L'algorithme qui détermine s'il existe quelque chose de "vert", plutôt que "non vert" examine le niveau de la composante verte par rapport aux composantes rouges et bleues dans le signal de couleur, et si lesdites composantes sont dépassées, la décision l'emporte pour le "vert". Le niveau de vert dépassant les niveaux de rouge et de bleu peut être comparé à des valeurs préétablies pour déterminer la sortie "vert", "non vert". On peut établir le niveau de vert en additionnant les pixels un par un sur une zone donnée à l'intérieur du champ de vision considéré pour voir si la somme pour la zone donnée dépasse un niveau déterminé en vue de décider que cette zone est "verte" et exige une pulvérisation.

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