A - Human Necessities – 61 – H
Patent
A - Human Necessities
61
H
A61H 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2608459
A walking assistance device (1) has a receiving portion (2) which receives a part of the weight of a user (A) applied from above and a pair of left and right leg links (3R, 3L) connected to the receiving portion (2) through first joints (10R, 10L), with foot attachment portions (15R, 15L) at lower ends of the leg links (3R, 3L) attached to the feet of the legs of the user (A), respectively. The leg links (3R, 3L) are connected to the receiving portion (2) in such a way that, when each leg of the user (A) is a standing leg, a line of action of a supporting force transmitted from a third joint (14R, 14L) of the leg link (3R, 3L) to a crus frame (13R, 13L) out of the supporting force acting on the leg link (3R, 3L) from the floor side passes through a specific point (P) located upper than the receiving potion (2) within an anteroposterior width of a contact surface between the receiving portion (2) and the user (A) from the third joint (14R, 14L), viewed in the sagittal plane. Thereby, it is possible to stably apply a desired lifting force for reducing the weight to be borne by the user with his/her legs to the user.
Un dispositif d~assistance à la marche (1) a une section de réception (2) pour recevoir une partie du poids d~un utilisateur (A) appliqué depuis la partie supérieure, et a aussi une paire de connexions de jambes gauche et droite (3R, 3L) connectées à la partie de réception (2) par des premières articulations (10R, 10L). Des sections d~installation de la plante de pied (15R, 15L) aux extrémités inférieures des connexions de jambes (3R, 3L) sont chacune installées sur la plante de pied de chaque jambe de l~utilisateur (A). Lorsque les jambes de l~utilisateur (A) sont en position debout, la force de support provenant de la force de support agissant sur les connexions de jambes (3R, 3L) depuis le sol est transmise depuis les troisièmes articulations (14R, 14L) des connexions de jambes (3R, 3L) aux structures de cuisses inférieures (13R, 13L). Les connexions de jambes (3R, 3L) sont individuellement reliées à la section de réception (2) de telle façon que, dans un plan sagittal, la ligne d~action de la force de support transmise passe depuis chacune des troisièmes articulations (14R, 14L) à un point spécifique (P) positionné au-dessus de la section de réception (2), le point spécifique (P) étant placé dans la largeur dans la direction avant-arrière d~une surface de contact entre la section de réception (2) et l~utilisateur (A). La force d~élévation désirée qui réduit le poids supporté par les jambes de l~utilisateur peut être appliquée à l~utilisateur de façon stable.
Ikeuchi Yasushi
Noda Tatsuya
Goudreau Gage Dubuc
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1742202