Controlling device for railway electric car

B - Operations – Transporting – 60 – L

Patent

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Details

B60L 9/24 (2006.01) H02P 5/50 (2006.01)

Patent

CA 2691006

A controller for an electric vehicle capable of sensing an idle running/slipping phenomenon during high-speed running in particular, to appropriately control the idle running/slipping. An idle running control unit (1) is equipped with a first tackiness index generation part and a second tackiness index generation part. For a normal idling state when acceleration instantaneously changes, torque control takes place by a first tackiness index generated by the first tackiness index generation part based on acceleration deviation and velocity deviation. Since the acceleration deviation and the velocity deviation are small for the idle running during the high-speed running, torque control takes place by a second tackiness index consisting of the first tackiness index multiplied by a gain of 1 or smaller generated by the second tackiness index generation part.

L'invention concerne un contrôleur pour un véhicule électrique. Le contrôleur peut détecter un phénomène de ralenti/glissement en particulier pendant un fonctionnement à haute vitesse et commander le ralenti/glissement de façon appropriée. Une unité de commande de ralenti (1) est équipée d'une première partie de génération d'indice d'adhérence et d'une seconde partie de génération d'indice d'adhérence. Pour un état de ralenti normal lorsque l'accélération change instantanément, une commande de couple est déclenchée lorsque le premier indice d'adhérence est généré par la première partie de génération d'indice d'adhérence selon un écart d'accélération et un écart de vitesse. L'écart d'accélération et l'écart de vitesse étant faibles pour le ralenti pendant le fonctionnement à haute vitesse, une commande de couple est déclenchée par un second indice d'adhérence composé du premier indice d'adhérence multiplié par un gain de 1 ou moins généré par la seconde partie de génération d'indice d'adhérence.

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