F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 04 – B
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
04
B
F04B 1/047 (2006.01) F04B 1/07 (2006.01)
Patent
CA 2719843
The invention relates to a converter for converting mechanical energy into hydraulic energy and to a robot implementing said converter. The invention can particularly be used in the production of humanoid robots in which autonomy is to be improved. The converter includes a shaft (10) rotated by mechanical energy about a first axis (13) relative to a casing (14), a hub (20) comprising a bore formed about a second axis, the shaft (10) rotating in the bore, the two axes (13) being parallel and a distance between the axes forming an excentricity (E), at least two pistons capable of movement in a radial housing of the shaft (10), the piston bearing against the bore. According to the invention, the movement of the piston feeds a hydraulic fluid into two annular grooves of the casing (14) arranged in an arc of a circle about the first axis (13), the hydraulic energy being generated by a pressure difference of the fluid present between the two grooves (40, 41), and the hub (20) is capable of translation along a third axis perpendicular to the first two axes (13) in order to modify the value of the excentricity (E) between two extreme values, one being positive and the other being negative, so as to generate an inversion of the fluid pressures in the grooves (40, 41), thereby reversing the inlet and discharge roles of these grooves while maintaining the same rotation direction for the shaft (10).
L'invention concerne un convertisseur d'énergie mécanique en énergie hydraulique et un robot mettant en uvre le convertisseur. L'invention trouve une utilité particulière dans la réalisation de robots humanoïdes pour lesquels on cherche à améliorer l'autonomie. Le convertisseur comprend un arbre (10) entrainé en rotation par l'énergie mécanique autour d'un premier axe (13) par rapport à un carter (14), un moyeu (20) comportant un alésage formé autour d'un second axe, l'arbre (10) tournant dans l'alésage, les deux axes (13) étant parallèles et une distance entre les axes formant une excentricité (E), au moins deux pistons susceptibles de se déplacer dans un logement radial de l'arbre (10), le piston prenant appui sur l'alésage. Selon l'invention, le déplacement du piston entraine un fluide hydraulique dans deux gorges annulaires du carter (14) disposées en arc de cercle autour du premier axe (13), l'énergie hydraulique étant générée par une différence de pression du fluide présent entre les deux gorges (40, 41), et le moyeu (20) est mobile en translation selon un troisième axe perpendiculaire aux deux premiers axes (13) pour modifier la valeur de l'excentricité (E) entre deux valeurs extrêmes, l'une étant positive et l'autre étant négative de manière à permettre une inversion des pressions de fluide dans les gorges (40, 41) entrainant l'échange des rôles entre admission et refoulement de ces gorges tout en conservant un même sens de rotation pour l'arbre (10).
Alfayad Samer
Ben Ouezdou Fathi
Namoun Faycal
Bia
Marks & Clerk
LandOfFree
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